三星与特斯拉合作发布了一组23个补丁，用于使特斯拉的完全自动驾驶(FSD)SoC适用于主线Linux内核。这23个补丁使特斯拉的完全自动驾驶SoC能够从上游Linux内核启动，而目前使用的是下游内核构建。
特斯拉不仅利用Coreboot支持开源的AMD GPU Linux驱动，甚至支持将其添加到主线Linux内核中。Tesla FSD SoC支持包括设备树的添加和对内核的各种修改，以提供这种基本支持，该技术主要是建立在现有的三星Exynos SoC驱动路径上。由于利用了内核中现有的三星驱动代码，特斯拉FSD SoC的支持只新增大约3.7万行的新代码。
特斯拉的FSD SoC是在2019年初推出的14纳米SoC，除了12个Cortex-A72内核外，还有一个Mali G71 GPU，两个神经处理单元，以及其他额外的IP块。
特斯拉FSD SoC对Linux内核的支持目前正在LKML上进行审查，以便可能被纳入未来的主线内核版本。
(原标题：三星与特斯拉合作发布23个补丁 FSD开始适用主线Linux内核)
版权与免责声明：凡本网注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
我要评论