控制器是
电气控制系统乃至整个AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的车载控制器基本以单片机、PLC以及工控机为主，而随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。
与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法(例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法)，为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。
AGV/AMR控制器这一技术最早由外企引入中国，而伴随着国内AGV/AMR行业的蓬勃发展，国产AGV/AMR控制器厂商逐渐成熟。
其中以仙工智能为例，这支来自浙江大学“科班出身”的RoboCup 世界冠军团队怀揣着对机器人行业的热爱，抓住时机毅然切入，聚焦AGV/AMR专用控制器及相关产品的开发。
在此后几年的发展过程中，仙工智能经历了多个阶段的技术探索，陆续推出SRC系列核心控制器、数字化系统及AMB标准底盘等产品，业务范围不断扩展。依托其成熟的技术能力，其系列产品在市场上广受认可，逐步在全国成立7个办事处，2个生产基地，业务遍及全球20多个国家和地区，先后获得资本青睐，拿下多轮融资。
正是市场与资本的认可成就了仙工智能大步向前的底气。如今，仙工智能在企业发展过程中依据目标不断明确深化方针及路径，思考下一步如何获得更大突破。
仙工智能副总裁张绥告诉新战略移动机器人全媒体，“仙工智能的最终答案是坚定企业的本质与初心，所以我们再次明确了‘智能控制器及数字化软件产品提供商’的定位，以产品服务集成商客户，推动行业发展。”
张绥透露，2022年，以“智能控制器+软件数字化系统”产品组合为主要市场打法，仙工智能上半年总订单额实现2倍增长，其中控制器业务同比去年增长6倍。
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