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具身智能领域一周大事如下：
智元第20000台具身智能机器人A3 Ultra下线
9月24日，智元第20000台通用具身智能机器人远征A3 Ultra在横琴长隆飞船乐园正式交付长隆集团，并将与其他智元机器人一起在园区常态化上岗，服务游客互动、导览、演艺及科普研学等场景。
在此之前，智元于6月28日宣布完成第15000台具身智能机器人下线，这距离其达成万台量产节点不足3个月。这意味着，智元机器人的量产交付能力已进入“快车道”，其供应链整合与规模化制造体系正展现出极高的成熟度。
据悉，在这20000台通用具身智能机器人中，A系列(A1/A2/A3)5638台、X系列(X1/X2)8757台、G系列(G1/G2)5605台。
小智点评：智元的量产节奏证明：具身智能领域的竞争，已从技术演示转向了交付能力。
宇树发布Dex5-S灵巧手，3.99万元起
9月21日晚间，宇树科技正式发布Dex5-S灵巧手，售价3.99万元起。
根据宇树公布的信息，Dex5-S灵巧手采用了与真人手1:1的尺寸设计，单手拥有22个自由度，且22个电机均可实现直驱、反向驱动和双编码控制，并新增小拇指roll自由度，进一步提升整手抓握的灵巧度。在负载方面，Dex5-S单手负载可达2kg，持续作业负载可达1kg。
不仅如此，Dex5-S还支持15V—65V宽电压，提供千兆网口、USB、高速485三种接口，可根据不同需求进行选择。其中，在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需额外外接走线。
在宇树发布的演示视频中，Dex5-S展示了拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬等多项操作，呈现了其在精细物体操控、多指协同及动态抓握等方面的能力。
小智点评：3.99万元的定价，把灵巧手从“实验室奢侈品”拉进了可批量采购的区间。
觅蜂科技正式发布物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”
9月23日，觅蜂科技正式发布物理AI数据众包平台“觅蜂派”。用户可通过App领取任务，佩戴MEgo系列采集设备，在真实工作和生活场景中完成数据采集，并根据审核后的有效数据时长获得收益。
据觅蜂方面披露，经过一个月内测，觅蜂派注册用户已超过2万人，累计产生1.3万份采集任务提交。目前，平台已覆盖物流仓储、酒店文旅、餐饮零售、医疗康养、汽车服务、农业生产等22大类场景，任务数量超过5000个，涉及50000多个真实环境。
在数据生产端，觅蜂派由MEgo采集设备、App和MEgo Engine组成。用户在App完成接单、采集、验收和结算后，数据还将经过动作拆解、轨迹重建和质量评估。MEgo Engine目前已将操作拆解为120余种标准原子动作，并通过ManiEval从任务完整性、传感器质量、语义准确性、动作可学习性等维度进行分级。
当天，觅蜂派还发起“场景数据联盟”，首批联合50余家企业和机构，覆盖酒店、餐饮、商超、养老、医疗、制造及城市物业等领域。
小智点评：众包模式把具身数据采集从自建团队变成全民参与，数据生产成本有望被重构。
触觉传感器月出货数万枚，他山科技完成股改
他山科技已于近日完成股份制改造，公司名称由“北京他山科技有限公司”变更为“北京他山科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”，同时法定代表人由孙滕谌变更为公司CEO马扬。
这一系列动作，被市场视为其正式冲击“触觉智能第一股”的明确信号。
他山科技主要聚焦人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发，目前已经构建了“芯片—传感器—算法—场景”的全栈产品矩阵，核心产品包括动态触觉芯片“绿宝石E10A”、TS-FT多模态传感器、TS-ECHO触觉感知指套、TS-EST多模态电子皮肤、TS-V视触融合光模块检测工作站等。
据企查查披露数据，自2017年成立以来，他山科技已累计披露14次融资，其中仅今年就完成了3轮融资。
小智点评：月出货数万枚、股改冲刺“触觉第一股”，触觉传感器正同时跨过规模化与资本化两道门槛。
博银合创与法奥机器人签署2000台人形力控臂订单
日前，博银合创与法奥机器人举行2000台人形力控臂签约仪式。未来，双方将以重要执行端，结合博银合创在智能决策、机器人软件及工业场景应用方面的能力，进一步探索“智能体+工业级人形力控臂”的融合应用。
目前，博银合创的BW10-Lite和BW10均已采用法奥自研的定制人形机器人关节模组，该关节模组具备7自由度，关节最快速度可达至180°/s，能够支持手臂实现高自由度活动。
其中，搭载了定制法奥“关节模组-人形机械臂”的博银合创工业级具身智能机器人BW10-Lite，已在汽车电子产线场景实现验证，完成箱体抓取、拆码垛、搬运、上下料等作业，在真实工业任务中验证了具身智能技术的可行性。
在此基础上，未来双方将围绕搬运、上下料、分拣、拆码垛、质检、巡检等工业场景应用需求，进一步推动具身智能机器人走进更多工厂。
小智点评：两千台力控臂签约，大额订单正从“百台试单”迈入“千台复制”阶段。
优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》
近日，优必选正式发布了《人形机器人科技伦理治理白皮书》。该《白皮书》系统性提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架，为人形机器人在工业、商用及家庭陪伴等领域的规模化应用提供伦理治理路线图。
据了解，优必选首次提出了三项人形机器人伦理专项保护目标：行动可控，即机器人行动始终处于人类有效干预范围；拟人适当，即拟人程度与功能需求相称，避免实质误认；交互有度，即长期互动不侵蚀人类自主判断与现实关系。该《白皮书》还创新性地构建了“七步风险管理框架”，将抽象伦理原则转化为可执行的具体要求。
另外，《白皮书》将人形机器人伦理影响划分为物理行动安全、认知与自主、情感与关系等八个影响域，并提出消除、限制、分离等风险控制的八项策略，强调通过工程技术要求与组织治理要求双轨并行，确保风险从源头管控。
《白皮书》强调，人形机器人交付后仍会持续演化，伦理审查需贯穿全生命周期。其提出的动态治理包含九大环节：从立项定义、设计开发、上市前审查，到部署运营、产品迭代、停服退役，每个阶段均设定核心任务与交付基线。
小智点评：当人形机器人开始进工厂、进家庭，伦理治理就不再是加分项，而是规模化落地的前置条件。
(节选)
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