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PHINS光纤惯性导航系统
高精度闭环光纤陀螺导航系统PHINS是世界上zui轻便的惯导系统,可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
特点:
光纤陀螺(FOG),*的捷联技术
多接口(DVL,电磁计程仪,GPS和深度传感器)
适合所有的水下的载体
系统性能
性能指标 | ||||
定位精度 | GPS单机辅助 | 5~15m | ||
差分GPS辅助 | 0.5~3m | |||
实时动态(RTK)差分GPS辅助 | 2~5cm | |||
DVL辅助 | 10-3航行距离/(3m/h, 2 节速度) | |||
无辅助2分钟 | 3m,CEP | |||
无辅助5分钟 | 20m,CEP | |||
纯惯导模式 | 0.6 NM/h | |||
航向精度 | 0.01o secant纬度(GPS辅助) | |||
0.02o secant纬度(只有DVL辅助) | ||||
0.05o secant纬度(无辅助) | ||||
横滚/俯仰精度 | 0.01o | |||
升沉 | 5cm 或5% | |||
陀螺动态范围 | >250o/s | |||
加速度范围 | ±5g | |||
通讯接口 | ||||
5个串口(RS232或RS422);输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制 | ||||
输出速率 | 200Hz | |||
物理指标 | ||||
尺寸 | 180×180×160mm(长、宽、高) | |||
重量 | 4.5kg | |||
电气指标 | ||||
输入电压 | 24VDC | |||
功耗 | 15W | |||
环境指标 | ||||
温度 | 工作温度 | -10℃~+50℃ | ||
存贮温度 | -40℃~+80℃ | |||
MTBF | 工作30,000小时 |
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【法国IXSEA】
法国IXSEA公司是一家导航和定位系统公司。BAE系统公司潜艇方案部将在英国*的第4艘“机敏"级攻击核潜艇上安装该公司的MARINS光纤惯性导航系统(INS)。
20世纪90年代初法国IXSEA公司开始将光纤陀螺的应用研究集中在卫星姿态的控制上,其研制的FOG120型光纤陀 螺,零偏稳定性达到了0.003/h,标度因数非线性度小于10PPM。
法国IXSEA公司的PHINS是光纤陀螺惯导系统的典型代表,是世界上zui轻便的惯性导航系统,它可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其核心部分是光纤陀螺以及与之相匹配的数字信号处理器、卡尔曼滤波器。该系统为即插即用型,具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口,在GPS数据中断的情况下,仍能输出位置信息。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套"的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效"的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰"进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质,精益求精"的质量方针和“科技创新,专业制胜"的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
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