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简介

赤峰履带式锚固钻机，钻机广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆孔钻凿及水下钻孔爆炸礁工程中。履带行走，钻具回转推进，钻架顶升补偿，钻机调平都采用液压驱动。以空气压输出的压缩空气为动力，冲击凿岩和冲洗炮孔。配用湿式除尘器，高压设计的气路系统。化的采购，及功率匹配与负载适应系统的应用，实现了动力系统从动力——泵——负载全功率匹配，有效降低了整机能耗，确保了整机*性能与高可靠性。   

锚固钻机的分类及特点

赤峰履带式锚固钻机，目前我国大部分锚固钻机主要针对岩锚旖工而设计，从钻机的技术性能大至可分为两种类型:

1.全液压锚固钻机

，该类钻机其回转动力和推进动力及辅助动作均是以液压为动力，液压站由电机或内燃机驱动。该类钻机的调节范围较广、适用孔径和孔深较大;开孔和抗卡钻能力较好、操作灵活方便，是目前国内大部分厂家采用的类型。

2.电动一液压类锚固钻机

该类钻机其回转以电机为动力，推进和辅助动作以液压为动力

履带行走装置上是型钢焊接的机架，机架右侧为司机室，内装钻机的操纵装置；机架左侧是除尘器，被压气从孔内吹出的岩粉经防尘罩吸入除尘器，除尘后的废气从排气管排出。钻架由两根槽钢和连接钢件焊接制成，铰接在机架前端，可用主轴带动钻架起落机构使之俯仰，定位后将销子插入撑杆的内、外套管内使之固定。回转机构用滑板装在钻架上，可以操纵推压提升机构，使之沿钻架上下移动。主钻杆的上、下端分别扭接在回转机构和冲击器上，冲击器在回转机构带动下旋转，并由推压提升机构给予轴推力，为了增加钻进时的稳定性，在钻架下端装有托钎器和千斤顶。在主钻杆旁边的下送杆器和上送杆器上装有副钻杆，主钻杆钻完后，可用送杆器将它送至主钻杆上面，扭接在回转机构和主钻杆上，两根钻杆连接后的钻孔深度可达17. 5m。机架后端的上部装有推压提升机构的电动绞车，下部装有主电动机。主电动机通过皮带驱动主轴，主轴可通过齿轮和链传动使履带行走，还可以通过齿轮传动使钻架起落机构运转。

(1)回转供风机构。回转供风机构由电动机、减速箱、供风装置和钻杆接头组成。电动机经减速箱内的斜齿轮减速后带动空心轴旋转，空心轴经钻杆接头驱动钻杆转动。供风套装在空心轴外侧，其上的环形槽与空心轴上的径向孔相连，用与液压凿岩机旁侧供水相似的方法，将固定风管供给的压气输入转动的空心轴，经钻杆中心孔供给冲击器。

(2)推压提升机构。推压提升机构由电动绞车、气缸组、滑轮组和传动钢绳组成，如图3-21所示。电动绞车1装在机架后端，气缸3和5装在钻架下部，两个气缸的活塞杆连接在托架4上，传动钢绳绕过电动绞车和滑轮组，两端绳头分别连接在滑板8的上下端。潜孔钻机是一种露天凿岩设备，具有动力单一、结构简单、使用方便、辅助时间短和重量轻等特点，zui适用于地形复杂、运输设备无法到达的工作现场。通过调整机上上下撑杆组的位置（调后用销子固定）可实现不同的凿岩角度，该机可实现90度范围内孔的开凿，若采取合理的技术措施还可以实现水平钻孔。

主要特点

1、高效节能 采用液压技术，配置合理，整机价格低，油耗省。支架采用定位齿盘，结构新颖，稳定可靠。

2、移动灵活，操作简单 整机可拆性好，适合原始地貌作业

3、技术 分体式液压泵站是取得国家的产品，动力部分与操动部分相分离，作业时只需随钻机单独移动操纵台就能实现多点作业，劳动强度低，整机寿命长。

潜孔钻机导轨的结构特点及其应用

潜孔钻机目前已广泛应用在岩心钻探、工程地质勘察钻探、工程施工、水文水井、非开挖等岩土钻掘工程中。潜孔钻机工机构主要有2个，即推进机构和回转机构，而导轨承担了为补偿机构和回转机构提供支承和导向的重任，这2个功能对导轨的性能和结构提出了很高的要求。

1、导轨性能要求

由于潜孔钻饥的特殊使用工况，设计时不仅要考虑导轨的承载性、导向性和加工性。同时也要考虑其经济性。

1.1承载性

一般钻机上导轨要同时对回转机构和补偿机构进行支承和导向。如图1所示，导轨与回转头的滑板结合，为回转头导向，推进油缸作用于回转滑板实现同转头的进给运动；导轨下部与补偿机构滑架结合，为推进滑架相对补偿滑架运动导向。回转头钻进中的反转矩zui终作用在导轨上，所以导轨要有抗扭的能力。为了实现长行程，导轨滑架一般设计较长，因此要求导轨刚度要好，工作中不能产生过大的变形，大功率钻机导轨的抗扭性和刚度要作校核计算。

潜孔钻机工作时要保证回转头在导轨上作直线运动。首先分析导轨的导向原理，一个刚体在空间有6个自由度，即沿X、Y、Z3个方向的移动和绕X、Y、Z3个轴的转动。要保证导轨的直线导向性，在设计时就必须要对其他5个自由度加以限制，而只保留1个沿直线移动的自由度。

另外，钻机工作环境差，泥浆或岩屑落在导轨表面上，回转头或补偿机构滑板与导轨表面间存在不可避免的磨损。所以，在设计时还要考虑导轨与滑板间的可调性，在磨损间隙过大时能调整补偿，以确保执行件在直线运动时灵活平稳，无卡阻现象。

加工性

导轨的导向精度取决于导轨的加工精度，包括导轨加工的几何精度和和表面粗糙度。钻机导轨对表面粗糙度没有太高的要求，但对平面度、直线度、平行度等有严格要求，这样才能保证钻具在工作时摆动小、成孔质量好。

为了满足钻机推进行程，大多钻机的导轨长达2m、3m或6m，甚至更长。导轨采用焊接件较多，有时焊件会严重变形，出现弯曲甚至扭曲现象，有些是边加工边变形，在加

在设计时合理选择导轨的材料和结构型式，便于加工，并编制合理的加工工艺，达到导轨的几何精度。

经济性

导轨在达到以上要求的前提下，必须考虑其经济性，同时还要考虑其耐用性，为用户节约使用成本。

在满足钻机使用要求的前提下，选用耗材zui少、原材料、加工成本低的结构型式。

导轨的报废原因大多是其磨损严重，为了保证导轨的耐用性，应选用磨损小的结构型式，如滚动导轨。对于滑动导轨，一是要增加导轨的表面硬度，增强耐磨性；二是可在导轨表面增加一层耐磨抗蚀的耐磨条，并考虑其可更换性；二是在滑板上安装聚四氟乙烯套或尼龙块等减摩材料。

导轨的结构特点及其应用

当前潜孔钻机导轨主要有滚动导轨和滑动导轨两种形式。即导轨的摩擦形式有滚动摩擦和滑动摩擦两种。

滚动导轨

 (一)钻机的安装和准备

1、准备好凿岩洞室，其洞室规格可 根据凿孔的 方法确定，一般开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。

2、将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。

3、按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。

(二)作业前的检查

1、开始工作时，应仔细检查气水管路是否连接牢固，有没有漏气漏水的现象。

2、检查注油器内是否已经装满机油。

3、检查各部分的 螺钉、螺帽、接头等处是否已经拧紧，立柱是否确实顶得很牢固。

(三)凿孔作业程序

开孔时，先起动电动机，待转运正常后扳动操纵器的推进手把。使其得到适当的推进力，然后再扳动控制冲击器的手把到工作位置。凿岩工作以后，可以打开水阀，使气水混合物保持在有适当的比例。进行正常的凿岩工作。当推进工作使缷杆器移动到与托钎器相碰时，为钻完一根钻杆。要停止电动机运转和停止给冲击器送气、送水、把叉子插到托钎器的钻杆槽中，使电机反转滑板后退，使接头与钻杆脱开，再接第二根钻杆，按此下你循环连续工作。高风压露天潜孔钻机,适用于f=6-20的岩石上钻凿105-165mm直径的孔,主要用于道路建设、土石方开挖及露天开采、水电工程孔、预裂孔的凿岩工序,是理想的高效穿凿设备.

主要部件:行走马达与履带

每条履带都分别靠风马达提供动力,由封闭式减速齿轮驱动,盘式制动器通过弹簧刹闸,空气离合,正反方向功效一样.在拖挂空压机时,爬坡度26度,单机32度.

操控台:操控抬设置在钻机后侧,便于操作手随时观察和实现对钻机各项动作的集中控制,集中控制的液压和气动侧操作使用安全方便.

潜孔钻机安全操作规程技术交底？

1、使用前，应检查风动马达转动的灵活性，清除钻机作业范围内及行走路面上的障碍物，并应检查路面的通过能力。

2、作业前，应检查钻具、推进机构、电气系统、压气系统、风管及防尘装置等，确认完好，方可使用。

3、作业时，应先开动吸尘机，随时观察冲击器的声响及机械运转情况，如发现异常，应立即停机检查，并排除故障。

4、开钻时，应给充足的水量，减少粉尘飞扬。作业中，应随时观察排粉情况，尤其是钻向下孔时，应加强吹洗，必要时应提钻强吹。

5、钻进中，不得反转电动机或回转减速器，应避免钻杆脱扣。

6、加接钻杆前，应将钻杆中心孔吹洗干净，避免污物进入冲击器。对不符合规格或磨损严重的钻杆不得使用，已断在孔内的钻杆，应采用工具取出。

7、钻机短时间停止工作时，应供应少量压缩空气，防止岩粉侵入冲击器；若较长时间停钻，应将冲击器提离孔底1～2m并加以固定。

8、钻头磨钝应立即更换，换上的钻头的直径不得大于原钻头的直径。

9、钻孔时，如发现钻杆不前进而不停跳动，应将冲击器拔出孔外检查；当发现钻头掉下硬质合金片时，对小块碎片应采用压缩空气强行吹出，对大块碎片可采用小于孔径的杆件，利用黄泥或沥青将合金片从孔中粘出。

10、发生卡钻时，应立即减小轴推力，加强回转和冲洗，使之逐步趋于正常。如严重卡钻，必须立即停机，用工具外加扭力和拉力，使钻具回转松动，然后边送风边提钻，直至恢复正常。

11、在正常作业中，当风路气压低于0.35MPa时，应停机检查。

12、应经常调整推进机构钢丝绳的松紧程度，以及提升滑轮组上、下行程开关工作的可靠程度；不能正确动作时，应及时修复潜孔钻机的正确的操作方法：

使用范围

该履带钻机系列适用于铁路、水电、交通、桥梁、坝基等建筑物的工程地质勘察及地质岩心钻探、物理勘察、小型灌浆孔、爆po孔的钻凿、小型水井钻凿。由于具有油压给进机构，并采用上球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，钻进效率高，手柄集中、操作方便、安全可靠。

未来改进方式

几十年来，潜孔孔钻进设备已有了一定的提高，随着技术的不断发展

结构参数的优化以及高科技新材料的应用，使单体潜孔钻机性能提高、重量减轻。 采用了高新技术的岩石钻头将使回转式钻进方式扩大应用范围。

高科技微电子技术在不同动力、不同类型潜孔钻机上的应用，可能会使潜孔钻机发生某 些根本性的变革，例如改变钻机特性、改善操作性能、提高可靠性等。国外已探讨计算机控制的潜孔孔钻进与潜孔安装的综合性自动化设备。凿岩机器人的成功应用必将有力地促进潜孔孔钻进设备的进步。

潜孔孔钻进设备的发展，以潜孔支护技术与凿岩技术的发展为基础，潜孔支护新类型 、新材料的出现会对潜孔钻机的结构参数、技术性能与功能提出新的要求。潜孔孔钻机的开发必须紧随潜孔支护的技术发展。同时，凿岩技术的发展会促进潜孔孔钻进设备的提高。不同凿岩方式的研究以及通用凿岩机具的研究成果，都将会及时地移植到潜孔孔钻进设备的开发上来。

潜孔孔钻进设备是潜孔支护的关键设备，它影响着潜孔支护的质量--潜孔孔的方位、 深度、孔径的准确性以及潜孔安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。潜孔孔钻进设备的核心是高效与安全。发展煤矿潜孔孔钻进设备以高效、安全为核心，就会有强劲的竞争力，这是产品具有发展前途的根本。

多功能潜孔钻机施工微型桩的能力分所示为微型桩的结构形式，其中：

（1）型微型桩使用的加强材料为异形钢筋，在地基中的固定方式为前面固定；

（2）型微型桩使用的加强材料为钢筋或钢管，在地基中的固定方式为下部固定；

（3）型微型桩使用的加强材料为钢管，在地基中的固定方式为全部固定；

（4）型微型桩使用的加强材料为钢管，在地基中的固定方式为全部固定。

采用通常的微型桩加压注浆技术与高压旋喷搅拌地基改良技术相结合，增强材料采用焊有凸节的钢管所研发的高强微型桩（如图16和图17所示的Ⅰ型桩和Ⅱ型桩），对提高单桩承载力，扩大使用范围，推广多功能潜孔钻机的应用起到和很大作用[3]。

Ⅰ型桩——将直径300mm以下的小口径钢管作为外管，钻孔打入地基中，在管外分段注入水泥浆，使钢管*固定在地基中。这种桩适用于在受限制条件下的建筑基础桩；既有建筑基础桩的增强；斜面的增强等。作为需要水平支持力较大的斜桩也可行。

Ⅱ型桩——有高压旋喷搅拌工法在地基中形成改良桩，然后在其中插入直径300mm以下的小口径钢管，使带有凸节的钢管与旋喷桩一体化固定在地基中。这种桩即使采用小型桩机施工也能获得很大的支持力。这种桩适用于在受限制条件下的需要大的支持力的建筑基础桩以及既有建筑基础桩的增强等。

潜孔钻机夹持装置的维护与保养

潜孔钻机夹持装置用于装、卸钻杆，其受力复杂，使用频率高，工作环境恶劣，属于易损部件。但是该装置一旦出现故障，将不能正常拆卸钻杆，导致钻机无法继续施工。因此必须按照规定对夹持装置进行维护、保养，提高钻机的可靠性和工作效率。

1.夹持块的维护与保养

夹持块用于直接夹持钻杆，磨损较快。要经常清理夹持块齿缝间的杂物，做到每班一次；经常检查夹持块的磨损程度，并适时更换。

2. 夹持油缸的维护与保养

如果油缸活塞杆端固定夹持块的螺栓松动，可能会造成螺栓损坏，要求每周检查一次。

如果固定油缸的螺栓出现松动，会导致油缸连接法兰受力不均，极易造成油缸的损坏，必须每半个月检查一次。

油缸活塞杆端面受力不均匀，易磨损，需每月检查一次活塞杆端的磨损情况。3.夹持装置夹持中心线的调节

夹持块夹住钻杆时，钻杆的中心线是夹持装置的夹持中心线。要求夹持中心线与动力头回转轴中心线相合，否则动力头在接装钻杆时，不易对心，影响钻机工作效率，甚至会损伤夹持装置。当夹持中心线和动力头回转轴中心线偏离，造成装钻杆困难时，需要及时调整。

注意：夹持装置安装在滑架延长节上，只需要调节滑架延长节的位置即可。

4.日常维护与保养

每班工作结束后清理夹持装置上的淤泥和其它杂物。每周检查一次所有螺栓是否松动和管路、油缸是否漏油，并及时进行修复。

影响潜孔钻机效率的因素详解

很多客户咨询这样一个问题，那就是潜孔钻机用着用着效率就变得不是很高了。就这个问题总结了以下几点影响潜孔钻机效率的因素。

1、设备和维护不到位。任何设备都需要进行维护，机器和人一样都是需要一定的休息和维护的。而有效的维护能增加急切的使用寿命和精度，而造成潜孔钻机效率下降的因素多是没有经常维护导致的。

2、当然错误的操作也对效率有一定的影响。潜孔钻机在冲击旋转钻孔的时候要按照zui有力的角度进行钻孔。这样才能保证其施工效率。

3、地层原因也很重要。有的地层容易钻孔，有的地层则不容易钻孔。所以地层也能影响其施工效率。

4、转速的选择也非常重要。根据岩层进行转速的选择，例如一些硬的岩层，用较低的转速和进给速度就比较合适，而转速高了就会适得其反。

5、钻头的直径，钻杆的长度选择以及钻头的失效也能影响潜孔钻机钻孔的效率。

6、钻屑的排放性、风压的大小、冷却介质的选择等等都能影响到潜孔钻机的钻孔效率

潜孔钻机液压冲击锤的保养

液压冲击锤是潜孔钻机的重要部件之一，为了降低机器的故障率，保证冲击锤正常工作，必须在规定时间内，按照相关规范击锤及相关液压系统进行保养、维护。

1.在开始工作之前检查液压管路

目测检查从泵到冲击锤再到油箱的所有相关管路和接头。拧紧松动的螺栓和接头，及时更换破损的油管和接头。

2. 检查蓄能器是否正常

如果机器运转时发现连接到冲击锤出油口的管路有明显的颤动，说明蓄能器存在故障，需要立即关闭机器并请专业人员进行维修。

蓄能器被维修后，需由专业人员检查后才能被装回使用。zui多每五年必须对蓄能器进行一次例行检查，确保其符合相关规范要求。检查时必须遵守蓄能器的相关规范要求。

3.检查冲击锤冲击面的磨损情况

需要经常检查冲击器冲击面的磨损情况，观察冲击面是否有凹痕或者铁屑，每月至少一次。如果在冲击面处发现大于1mm的凹痕或者其它破损，必须立即停止使用冲击锤，并进行维修。

4.定期保养

每周检查一次所有螺栓和管路，如果存在螺栓松动和管路漏油现象，请立即进行修复。

5.检查和清理液压油过滤器

液压油过滤器应在工作50小时后进行*次清理，以后每工作500小时检查一次。

潜孔钻机发动机保养与维护知识（一）

发动机起动前：

必须检查进气系统、燃油系统、润滑系统和冷却系统，并寻找： ● 泄露处 ● 松动处和损坏件

● 发动机外观的任何变化 ● 电控发动机起动时，转速必须要达到 150 转，ECM 才能监控数据

起动发动机时：

● 应将液压系统操作手柄或变速箱置于空挡

● 不要踩油门（电控发动机）

● 将钥匙转动到 ”ON” 接通位置，等待 ”WAIT-TO-START” 指示灯熄灭，再起动发动机（电

控发动机）

● 马达起动时间不得超过 30 秒，两次起动之间应间隔 2 分钟

● 若有现行故障代码时，应先解决问题后再起动发动机（电控发动机）

● 若 3 次起动不能着车，应检查电控系统及燃油系统

● 着车 15 秒仍无机油压力，应立即熄火，检查润滑系统

发动机起动后在 发 动 机 有 如 下 情 况

时，应及时报修：

● 应至少怠速 3-5 分钟后再加载，以确保润滑正常

● 不得使发动机在低怠速状态运转时间过长（超过 10 分钟）

● 不要在低于发动机峰值扭矩转速（参考发动机铭牌上给出的峰值扭矩转速）时让发动机油门

保持全开超过 30 秒，否则会缩短发动机寿命，并导致发动机严重损坏

● 不要使发动机转速超过发动机的zui大转速，否则会导致发动机严重损坏（zui大发动机转速技

术规范见维护保养技术规范（第 V 节））

● 发动机运转过程中，如果发动机冷却液温度持续高于或低于维护保养技术规范（第 V 节）中

给出的技术规范值， 可能会损坏发动机。 例如： QSB5.9/VP44， zui高允许工作温度为100摄氏度，

zui低允许工作温度为 71 摄氏度：● 应至少怠速 3-5 分钟后再加载，以确保润滑正常

● 不得使发动机在低怠速状态运转时间过长（超过 10 分钟）

● 不要在低于发动机峰值扭矩转速（参考发动机铭牌上给出的峰值扭矩转速）时让发动机油门

保持全开超过 30 秒，否则会缩短发动机寿命，并导致发动机严重损坏

● 不要使发动机转速超过发动机的zui大转速，否则会导致发动机严重损坏（zui大发动机转速技

术规范见维护保养技术规范（第 V 节））

● 发动机运转过程中，如果发动机冷却液温度持续高于或低于维护保养技术规范（第 V 节）中

给出的技术规范值， 可能会损坏发动机。 例如： QSB5.9/VP44， zui高允许工作温度为100摄氏度，

zui低允许工作温度为 71 摄氏度