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简介

章丘200、300米液压水井钻机，工程钻机水力旋转器的结构原理其上部呈圆筒形，形成进口腔，侧部有一切向进口管，由砂泵输送过来的钻井液沿切线方向进入腔内。顶部中心有涡流导管，处理后的钻井液由此溢出。壳体下部呈圆锥形。锥角一般为15度到20度 底部为排砂口排出固相。质量较大的固相颗粒受到较大的离心力，足以克服钻井液的摩擦阻力，被甩到旋流器的内壁上，小型工程钻机设备，并靠重力作用向下旋流，由排砂口排出；而质量小的固相颗粒及轻质钻井液则螺旋上升，经溢流管输出。水利旋流器分离出固相颗粒的粒径越小，则分离能力越大，它与旋流器的尺寸、进泵压力、钻井液粘度及固相颗粒的分布等有关。由于钻井液中固相颗粒以高速撞击旋流器内壁，并沿内壁快速旋转下落，任丘市小型工程钻机，往往导致旋流器内壁很快磨损、破坏

章丘200、300米液压水井钻机目前国内各种工程钻机在施工过程中，大多由人工操作完成钻 杆装卸，不仅效率低，而且对操作工的安全存在隐患。针对这种现状，提出了一种自动换杆的钻杆库设计方案，对其机械结构和液压统进行了设计，小型工程钻机价钱，并详细介绍了其工序过程。它可同时携带6 根钻杆，由液压系统控制机械手装卸钻杆并自动换杆，效率高，安全性好。 关键词：工程钻机；自动换杆；钻杆库 1. 问题的提出 工程钻机是边坡支护、勘探取芯等岩土施工的重要设备。随着工程钻机的广泛应用，人们越来越关心钻机的工作效率、功耗以及安全性问题。工程钻机在钻进过程中，受钻杆长度的限制，需要不断地接装钻杆才能完成额定孔深的钻进；完成钻孔作业后，又需要不断的拆卸钻杆。目前多数工程钻机都是先由升降机下降或提升钻杆，经卡瓦卡紧工作钻杆下部后，由卷扬系统和工人来完成装卸钻杆任务。对于一些大型工程钻机，由于钻杆长而沉重，不宜搬运，需要几个工人共同合作才能完成换杆，这就需要很大的劳动强度，对于一些较重的钻杆还需另配备起重机械。这些都在很大程度上延长了钻孔作业时间，小型工程钻机哪里卖，降低了施工效率。同时由于工程钻机的工作环境的限制，特别是在高位钻孔和向上倾斜钻孔过程中，人工装卸钻杆特别困难，工人在操作过程中可能因为一时的疏忽酿成重大施工伤亡事故。因此，设计出一种效率高、安全性好的自动换杆系统就显得尤为重要。

主机结构及工作原理 

1. 底盘胶轮式底盘。拖动实现行走。   

2. 车架焊接结构的车架，焊接在底盘上，滑架竖起时可用螺栓与车架连接为一体，提高滑架刚性。 

液压钻机 

这里所谓“液压钻机”是根据特性分类的一种叫法，狭义上指坑道探矿钻机。是矿山探矿设备的一种，利用主油缸伸缩实现自动进给运动，利用变量马达的回转实现钻机主轴的回转运动。在煤炭开采过程中，常常为满足地质、安全或其他工程方面的要求，在井下进行一些钻探作业。由于井下工作条件及对钻孔的要求具有特殊性，并对使用的钻探设备和工艺产生明显影响，因此逐渐形成一个相对独立的系统。为与地面钻探相区别，特称为坑道钻探煤矿在治理瓦斯、粉尘、水等灾害及探测地质构造等工程中大量使用钻机进行钻孔施工。所以坑道用轻便钻机较为方便。同时，在当前，液压技术在实现高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化、比例控制、伺服控制、数字控制等方面取得了重大进展。因此，国外生产液压轻便钻机厂家较多，下面以TD-150S型钻机为例，就国外液压钻机的发展水平作一介绍全液压钻机，是法国AMG公司根据现场实践设计的，并反复改进的典型钻机。在法国、美国、墨西哥和中国的西部、新疆、内蒙古等地多年使用，反应良好。同时，对矿井坑道内的抽水、通风、地质勘探等用途，也有很好的使用效果。

目前技术发展水平有以下几个方面：

（1）全液压 可以无级调速调压，以转速和钻压钻进，钻井效率高、易实现自动化。

（2）多功能 采用多种钻进方式，可以使用螺旋钻、钻、取心钻和潜孔锤等钻具进行回转、冲击或二者复合方式的钻进。如加拿大坎特纳CT系列钻机、法国AMG公司TD-150S型钻机。 

（3）空气冲洗 利用质量轻、排量大的空气压缩系统和潜孔锤对付山高水缺地区的钻井具有很大*性。 

（4）机动性强 轻便灵活、运输方便，可用人力搬迁。如日本JP-30型履带式、直升飞机吊运。

美国金刚石钻探公司钻机及加拿钻机等机动性均很强。除此之外，国外钻机还在使用性更为可靠、简便，结构上更为*、合理方面发展我国煤矿坑道钻探与地面煤田钻探比较，在技术上发展得慢一些。这与钻探在煤炭生产中的附属地位有关，但主要的还是由于煤炭生产技术*落后，对坑道钻探没有提出更高的要求造成的。自二十世纪七十年代我国把发展综合机械化采煤作为煤炭工作的一项重要的技术政策之后，情况发生了很大变化，煤矿坑道钻探以*的速度发展起来。这些钻机与机械传动钻机相比，具有钻进效率高、操作方便、解体性好、易于井下搬迁、不需打钻窝等优点，在煤矿井下得到了广泛的应用，取得了明显的经济效益和社会效益。  近年来，煤矿井下钻探地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔的工作量不断增加。而大多数矿井使用的立轴钻机因其结构特点、性能参数的限制，使钻进效率低，劳动强度大，安全性差，远不能满足煤矿井下高效、安全、*钻进的需要。解放前我国没有液压元件的生产。我国液压工业是在建国初期，从仿制苏联产品起步，附属于机床制造业、农业机械制造业、工程机械制造业等主机行业而逐渐发展起来的。随着液压技术的发展，国产液压件的综合性能指标有了很大提高，使研制技术*的全液压钻机具备了基本条件。根据煤矿井下生产对钻机“三化”的要求，1991年我国在充分吸收国内各种钻机优点的基础上，开始研制技术*、结构更加合理的MK-3型全液压坑道钻机，用来取代原有的MK -150B型钻机。 动力头式全液压坑道钻机的工作原理  本次设计的全液压坑道钻机主要分两个部分：液压泵站和钻机机身。液压泵站主要是电机带动泵旋转，将电能转化为液体压力能。然后通过管路将这些液体压力能传到机身的马达和油缸上，马达带动二级减速齿轮来实现钻杆的旋转，油缸来实现进给。所以马达和油缸将这些液体压力能转换为机械能，从而使钻机旋转钻进。 

钻塔种类

钻塔是水井钻机设备中经常需要使用到的部件之一，钻探是需要高高竖立起来的，不同类型水井钻机设备的钻塔是有所不同的，钻台的基本种类可以分为钢基台、木基台、钢木混合基台等类型，不同类型的钻塔有着自己的独到之处。

不同种类的钻塔都是需要独立安装的，安装方法可以分为整体安装法和分节安装法，在钻塔的安装过程中，需要有一定的安装工艺要求，而且还需要安装安全设备，确保水井钻机的安全生产。钻塔必须安装的安全设备包括有：安全护栏、钻塔绷绳、防护设备、避雷设备等，其中以防护设备的安装zui为主要，这样才能确保作业人员的生产安全，这也是zui主要的

锚杆钻机用途特点：

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的*性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。MQS-50/1.8型气动手持式帮锚杆钻机主要用于煤矿岩石硬度≤f6的煤巷、半煤巷的煤帮锚杆支护钻孔,并可搅拌和安装树脂类锚杆;也可用于钻小规格的探水、探瓦斯孔或炮眼。控制手把采用合金钢制造,强度高,不容易损坏,延长了使用寿命。

输出钎尾套既能采用B19钻杆钻孔,又能用麻花钻杆钻孔。

主要特点

● 高效节能采用液压技术，配置合理，整机价格低，油耗省。支架采用定位齿盘，结构新颖。

● 移动灵活，操作简单整机可拆性好，适合原始地貌作业。

● 技术分体式液压泵站是取得国家的产品，动力部分与操纵部分相分离，作业时只需随钻机单独移动操纵台就能实现多点作业，劳动强度低，整机寿命长。

工艺介绍

钻机为履带底盘装载、全液压驱动动力头式，具有给进长行程长、回转扭矩大、桅杆能摆动等特点，能有效进行多角度多方位钻进施工，可满足以下钻进多种工艺：

1、螺旋钻进

2、空气潜孔锤钻进

3、泥浆正循环钻进

4、空气潜孔锤跟管钻进

由于钻机适用不同的钻进工艺方法，水井钻机生产商，对各类地层和复杂工况有较大的适应性，可有效解决在松散覆盖地层、卵砾石层、基岩破碎地层中钻进时成孔困难的问题，故拥有广泛的用途，可用于钻孔桩、边坡锚固、水井，以及抗浮锚杆等工程的施工。

适用范围：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

优点：

1、具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

5、本机采用国家技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

该型号水井钻车以轻便、灵活的特征,服务于广大民用市场。

液压水井钻机主要适用于水井钻机施工，地热孔施工，同时适用于水电站工程、铁路、公路、城市地基等岩土工程中的大孔径垂直孔或卸孔的成孔施工；灌浆加固孔；小型基桩孔；微型桩等。钻机使用多种工艺，如常规潜孔锤钻进，长螺旋钻机、泥浆循环钻进、跟管钻进、牙轮钻头钻进、液动锤钻进等。水井钻机有哪些特点呢？

1、液压水井钻机的动力头主轴具有浮动功能，有效地保护钻杆丝扣；套管动力头兼做拧管机，能够实现钻具卸拧机械化；

2、钻机液压马达、操作阀、油泵采用产品，其它元件优选国内名优产品，使整机性能稳定、可靠、寿命长；

3、液压水井钻机为双动力头式钻机，无需主动钻杆；加长的7m行程，大大减少了导杆次数，提高了钻进效率，降低了孔内事故率；并可实现全行程的加压或减压钻进。

产品特征

1.机身小巧,可方便的从大门进入农村住房院落。

2.确保足够的回转扭矩和提升力的前提下,设计简单可靠,能广泛适用于民用市场。

3.方便灵活的定位机构,翻板式结构、简单、高效。

4.集成操作控制系统,高效、便捷。

5.大扭矩回转头,带有高、低速切换装置,扭矩可达4500N•m,广泛适用于大孔径潜孔凿岩及跟管作业。

钻机主要特点：

1、钻机为液压传动，有效利用功率，使得总体功率损耗小，钻井成本低。

2、钻机回转扭矩为12000NM

3、钻机具有正反转，定位操控简单。

4、钻机采用长行程倍速机构、动力头行程7000MM，用于提高钻进效率，减少堵钻、烧钻事故的发生。

5、钻机采用三联油泵供油，钻进时用单泵，提下钻时用双泵合流；功率损耗少，辅助时间短。

6、钻机结构*，布局合理，便于维护、保养和维修。

7、采用履带底盘，支腿油缸行程1.5m能自动装车，搬迁运输方便

水井钻机的概念

钻凿水井并完成下井管、洗井等作业的机械设备。包括动力设备和钻头、钻杆、岩心管、钻架等。一般分回转式转机、冲击式钻机和复合式转机3大类。

水井钻机的分类

一般分回转式钻机、冲击式钻机和复合式钻机3大类。

回转式水井钻机

依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置， 结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成。转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。常用钻杆的名义直径有60、73、76、89、102 和114 毫米4 种。钻头分全面钻进用钻头和环状钻进用钻头两大类。

大、小锅锥 　利用其锅锥形钻具旋转切削土层。根据钻具的大小分别称为大锅锥和小锅锥，可由人力或动力驱动。

正、反循环泥浆洗井转盘式钻机 　常用的回转式钻机, 即正循环泥浆洗井转盘式钻机由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水和电动机等组成。作业时，动力机通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头以30 ～ 90 转/ 分的转速旋转破碎岩层。

压气洗井转盘式钻机 　是在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环方式, 又称气举反循环。即将压缩空气通过供气管路送至井内气水混合室，使其与钻杆内的水流掺混，形成比重小于 1 的掺气水流。在钻杆外围环形水柱的重力作用下，钻杆内的掺气水流挟带岩屑不断上升并排出井外， 流入沉淀池，沉淀后的水流以自流方式流回井内。采用这种钻机在井深较大时(50 米以上)，排屑能力大于采用泵吸或射流反循环的钻机，因而适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区，以及寒带冻土地层。

有的转盘式钻机同时备有泥浆泵和空气压缩机，可根据情况选用不同的洗井方式。

液压动力头式钻机 　回转式钻机的一种。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可用直径达1 米的大型钻头钻凿大口径水井, 其特点是钻进速度快，钻具的装卸和下井管较简便，接长钻杆时无需提升钻具，简免了卷扬机、提升滑车、转盘、水、方钻杆等一系列部件。

取样钻机采用液压驱动，钻机性能稳定，水井钻机系列，震动小，噪音低，可靠性高.钻机由液压动力泵站及主机两部分组成。钻机易损件少，现场维护方便.主机带有变速器，可以实现金刚石钻进、合金钻进和螺旋钻进。可以进行岩石取样和土壤取样。钻机结构紧凑，搬运方便。

低风压潜孔冲击器是根据中国矿山及工程凿岩的实际情况，专为矿山及工程施工中的低风压钻机设计，吸改*的技术设计制造的产品。材料选用合理，制造工艺*，质量保障完善。较高的凿岩速度，工作风压0.5-0.7Mpa特别提供硬化处理，以延长使用寿命，降低使用成本。次冲击功大，破碎岩石的功耗低。活塞与钎头的重量接近，有的动量传递。低风压潜孔冲击器在结构设计上采用现代理论，使应力波持续时间长，应力振幅较低，活塞寿命长。

低风压潜孔冲击器主要特点如下：

1.低风压潜孔冲击器采用了当代凿岩理论设计冲击器内部结构尺寸，使冲击器获得的能量传递，凿岩速度更快、耗风量更低。

2.选用的原材料和的加工工艺，性能更稳定，寿命更长。

3.低风压潜孔冲击器具有zui简单可靠并且装拆容易的内部结构，故障少，维修方便。

4.广泛应用于矿山、采石场、筑路等工程钻凿爆破孔、滑坡防护、坝址加固，锚固等工程孔，水文水井孔等领域。

低风压潜孔冲击器广泛应用于露天矿山、采石场及建筑工程，为客户大限度提高效率，降低钻进成本。在井下采矿工程中，高性能及高效的能量传递，大限度提高钻孔度，提高客户生产能力。低风压潜孔冲击器与潜孔钻头能使对岩石的冲击能量损耗优化到，具有易取、高效、快速的特点。同时，它们还融入了*的材料科技和精巧的设计，这使得我们的潜孔钻具具备了易操作，寿命长的特点，为使用者带来高产能，低能耗，值得信赖的用户体验

钻井就是利用钻井机械设备从地表向地下钻开一圆形井眼的过程，是确定地下含油构造，进行采油生产的*手段。钻井一般分为钻探井和钻生产井，通过钻探井可以更深入地了解地下构造，并通过对岩心进行分析，以确定储油层及含油面积大小，储量的多少，开采价值的有无等；对于有开采价值的含油构造，确定油田规模并投入开发，此时要钻生产井，以进行采油生产。一般分为钻井工程设计、钻井施工和完井作业三大环节。

煤矿通井机操作规程

通井机操作规程

一、通井机出车（起动）前的准备：

1、每次工作开始之前，必须擦掉机体上的油污，仔细检查各部位，排除所发现的故障。

2、检查燃油箱、液压油箱、发动机油底壳、喷油泵、调速器、变速箱的油面高度及有无泄漏等，油位必须符合规定（冬季应根据气温的高低使用相应标号的油品）。

3、检查冷却系统的水位高度及有无泄漏，水位必须符合规定（冬季可加入60℃—80℃的预热水）。

4、检查各黄油润滑点，根据有关保养规定加注黄油。

5、检查并拧紧各部易松动的螺钉。

6、带好应带的随机工具。

7、检查蓄电池液面高度是否正常，电解液比重为1.28～1.29 。

8、检查电器线路是否安装正确、可靠，接线柱上应清洁无油污。

9、如果发动机停用两天以上，则应进行人力盘转曲轴至少两圈，不得有卡碰等异常现象。

10、检查主离合器：包括飞轮螺丝、拉筋、三爪开口销及离合器的松紧等状况，发现问题及时处理。

二、发动机的起动：

1、主离合器操纵杆应在分离位置。

2、变速杆在空档位置。

3、绞车离合器应处于分离位置。

4、将调速手柄置于中低速位置。

5、死刹处于分离状态，刹带松紧适中。

6、将电钥匙打开，按下起动按钮。柴油机一经着火工作后，应立即释放按钮。冬季气温较底时，可使用加浓装置。

7、每次起动不得超过15秒，起动不着时应停待2分钟再起动，3次起动不着应检查原因，待排除故障后再起动。

8、起动后应首先检查机油压力是否升起（2—3kg/cm2冬季略高），否则应立即停车检查。

9、起动后应检查发动机的运转情况：有无异常响声或振动，有无渗漏现象等。发现故障及时排除。

10、起动后，电流表指针应指向“＋”方向。

11、在发动机带负荷运转前，必须经过怠速跑温阶段（冬季尤为重要），待水温高于70℃、机油温度高于45℃、机油压力达到2—3kg/cm2时，方可进入全负荷运转。

12、换班时，交班的驾驶员应把通井机的运转状况向接班人员做详细介绍。

三、发动机的停车：

1、正常停车：

（1）停车前先卸去负荷，然后将转速降至700—1000/min，运转3—5分钟后（水温降至70℃以下）再停车。

（2）冬季停车后应立即放掉冷却水，且必须待冷却水放净后人员方可离开。

2、紧急停车：

1）遇下列情况时应紧急停车：

（1）机油压力突然下降或无压力。

（2）冷却系统出现故障：冷却水中断或出水温度超过100℃时。

（3）当发动机油量控制系统发生故障出现“飞车”现象时。

（4）出现异常敲击声。

（5）发动机管线断裂。

（6）零部件损坏有关运动部件发生卡滞现象。

（7）工作现场出现易燃、易爆气体时。

2）紧急停车方法：

（1）切断油路法。

（2）切断进气通路法。

（3）切断排气通路法。

四、背机（上下平板）操作要求：

1、平板车停放地点必须地面平整、坚实。

2、背机前，认真检查通井机刹车、转向等关键部位应灵活有效。

3、通井机上下平板车必须由试油队专职（持证）司机操作，并有专人指挥。

4、指挥人员不准站在平板上。

5、无关人员应远离平板车四周。

6、通井机在平板上必须居中，两边履带下打好方木。

7、运送过程中，通井机熄火挂倒挡，刹好车，关好门。

8、运送过程中，通井机驾驶室严禁坐人。