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厦门庸博YBDP系列伺服电机特性
●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；
●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；
●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；
●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
电机型号 | 180ST-M19015F | 180ST-M21520F | 180ST-M27015F | 180ST-M35010F | 180ST-M35015F | 180ST-M48015F |
额定输出功率(k·W) | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 |
额定电流(A) | 12 | 14 | 16 | 16 | 24 | 32 |
额定转矩( N·m) | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 35 | 48 |
转矩 | 47 | 53 | 67 | 70 | 70 | 96 |
额定转速(r/min) | 1500 | 2000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 |
转子惯量(Kg·m2) | 3.8×10-3 | 4.7×10-3 | 6.1×10-3 | 8.6×10-3 | 8.6×10-3 | 9.5×10-3 |
反电势(V/1000r/min) | 97 | 84 | 103 | 134 | 90 | 94 |
力矩系数(N.m/A) | 1.58 | 1.34 | 1.69 | 2.2 | 1.45 | 1.5 |
线电阻Ω | 0.4 | 0.31 | 0.28 | 0.31 | 0.14 | 0.11 |
线电感mh | 2.42 | 1.93 | 1.74 | 3.28 | 1.0 | 0.77 |
电气时间常数(ms) | 6.05 | 6.22 | 6.2 | 10.58 | 7.14 | 7 |
电机重量(Kg) | 20.5 | 22.3 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 |
驱动器输入电压V | AC220 | |||||
编码器线数P/R | 2500 | |||||
极对数 | 4 | |||||
绝缘等级 | F | |||||
使用环境 | 环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% | |||||
防护等级 | IP65 | |||||
●端子说明
表一：绕组接线表
绕组引线 | U | V | W | PE（地） |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：编码器接线表
信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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