Velodyne 64线三维激光雷达HDL-64E 地图测绘
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Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E 无人驾驶：
HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7“，直径3.4“，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30
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：陈建刚
：270517406
Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E 无人驾驶：
HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节，可提供*的垂直视野，更有持有的旋转头设计，水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/- 2cm。
Velodyne 32线三维激光雷达HDL-32E 无人驾驶：
主要参数
| 激光器 | 安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
| 波长 | 905 nm | |
| 其他 | 测量范围 70 m [1m ~ 70m) | |
| 行驶时间距离测量 | ||
| 传感器 | 激光器数 | 32 |
| 水平视野 | 360° | |
| 垂直视野 | +10.67 ~ -30.67° | |
| 距离精度 | <2 cm (在25 m时1δ) | |
| 角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° | |
| 水平 ~ 0.16° at 600 rpm | ||
| 扫描频率 | 10 Hz帧速率 | |
| 工作环境 | 操作温度 -10° ~ +60° C | |
| 存储温度 - 40° ~ 105° C | ||
| 机械性能 | 功耗 | 12V @ 2 Amps；工作电压: 9-32 VDC |
| 重量 | <2 Kg | |
| 尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直径 | |
| 其他 | 环境防护 IP67 | |
| 冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时 | ||
| 震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms | ||
| 输出 | 特点 | 约 700,000 点/秒 |
| 100 Mbps 以太网连接 | ||
| UDP 储存器 | ||
| 方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪 | ||
| 时间同步GPS |
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