Velodyne 64线三维激光雷达HDL-64E 地图测绘
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Velodyne 64线三维激光雷达HDL-64E 地图测绘
Velodyne HDL-64E Lidar，即Velodyne公司64线激光雷达是目前世界上体积Z小，单位能量密度Z高，采集数据Z丰富的专业激光传感器。 集成了64束激光发射器和64个激光接收器。360度的旋转，Z高15Hz的转动频率，每周4000个点的采集频率，让64E Lidar激光雷达当之无愧的成为当今世界不予伦比的激光雷达王
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：陈建刚
：270517406
Velodyne HDL-64E Lidar，即Velodyne公司64线激光雷达是目前世界上体积zui小，单位能量密度zui高，采集数据zui丰富的专业激光传感器。 集成了64束激光发射器和64个激光接收器。360度的旋转，zui高15Hz的转动频率，每周4000个点的采集频率，让64E Lidar激光雷达当之无愧的成为当今世界不予伦比的激光雷达*。
Velodyne公司HDL-64E S2激光雷达相比较以前版本的设计，提高了精度和更新率。适用于自主导航，移动测量，测量，安防及监控等领域。
HDL-64E采用创新的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可达到+2°到-24.8°的垂直视场角。技术的旋转头设计，在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达1.333百万个测量点，测量范围可达120m。
性能参数：
一、激光器
| 安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
| 波长 | 905nm |
| 其他 | 4 x 16激光组 |
| 其他 | 5纳秒脉冲 |
| 其他 | 自适应供电系统 |
二、传感器
| 激光器数量 | 64 |
| 水平视角 | 360° |
| 垂直视角 | 26.8° |
| 距离精度 | <2 cm (1δ) |
| 角分辨率 | 0.09°角分辨率 (方位角) |
| 扫描频率 | 5-15 Hz视野更新率 (用户可选) |
| 扫描频率 | >1.333 M 点/秒 |
| 工作环境 | 操作温度-10oC ~ 50° C |
| 工作环境 | 存储温度 - 10° ~ 80° C |
| 其他 | 50 m路面范围 (~0.10反射率) |
| 其他 | 120 m 汽车或树木范围 (~0.80 反射率) |
三、机械性能
| 功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
| 重量 | 13.2 Kg |
| 尺寸 | 510" 高 x 8" 直径 |
| 防护等级 | IP67 |
| 接口 | 100 MBPS UDP 以太网 |
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