当前位置：陕西启程电子科技有限公司>>MEMS陀螺/GPS>> QC-RIG200型组合导航系统
1. 概述 
RIG200型组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
| 2. 性能指标 | ||||
| 项目 | 单位 | 参数 | ||
| 供电要求 | 输入电压 | V | 12～32 | |
| 功耗 | W | <> | ||
| 测量范围 | °/s | ±100～±300 | ||
| 陀螺 | 噪声 | °/s | 0.1～0.2 | |
| 惯性器件 | 分辨率 | °/s | 0.0139～0.0156 | |
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 非线性 | ﹪ | 0.2 | ||
| 带宽 | Hz | >50 | ||
| 测量范围 | g | ±2～±5 | ||
| 加速度 | 零偏稳定性 | g | 10月4日 | |
| 非线性度 | ﹪ | 0.2 | ||
| 分辨率 | mg | 0.2～0.4 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 带 宽 | Hz | >40 | ||
| 位置、速度、 | 航向 | º | 0～360&1.2 | |
| 航向、姿态 | 俯仰 | º | ±90&1.0 | |
| 角测量范围 | 横滚 | º | ±180&1.0 | |
| 及精度 | 定位精度 | m | ＜15 | |
| （与GPS有关） | 速度精度 | m/s | ＜0.1 | |
| 输出特性 | 输出接口 | 串口 | RS422 | |
| 对准时间 | S | 200 | ||
| 输出数据频率 | Hz | 50 | ||
| 物理特性 | 重量 | g | <> | |
| 体积 | mm3 | 60×50×42 | ||
| 温度 | º/C | -55～+85 | ||
| 工作环境 | 速度限制 | m/s | ＜515 | |
| 海拔高度限制 | m | ＜18000 | ||
| 振动 | g | 6 | ||
| 冲击 | g | 10 (半正弦) | ||
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