当前位置：陕西启程电子科技有限公司>>MEMS陀螺/GPS>> QC-RIG100型INSGPS组合导航系统
1. 概述 
RIG100型组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；通过Kalman滤波组合，以GPS的位置和速度信息作为Kalman滤波的观测信息对捷联解算的误差进行修正。
应用 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
2. 特点
2.1 误差小
2.2 体积小、重量轻
2.3 宽温度工作范围
2.4 抗振动和冲击
3. 性能指标
| 内 容 | 参 数 | 备 注 | ||
| 物理特性 | 电 源 | 8~32V | ||
| 功 耗 | <> | |||
| 重 量 | 800g | |||
| 尺寸(长´宽´高) | 76mm×76mm×62mm | |||
| 惯性器件 | 陀螺 | 测量范围 | ±100°/s～±1100°/s | |
| 零偏稳定性(1σ) | 30°/h | |||
| 非线性度 | 0.1﹪ | |||
| 带 宽 | >50Hz | |||
| 加计 | 测量范围 | -10 ~ +10g | ||
| 零偏稳定性(1σ) | 10-4g | |||
| 非线性度 | 0.1﹪ | |||
| 带 宽 | >50Hz | |||
| 对准时间 | 100S | |||
| 姿态角范围 | 航向角 | 0~360° | ||
| 俯仰角 | ±90° | |||
| 滚动角 | ±180° | |||
| 工作性能 | 组合导航定位精度(1σ) | 水平位置＜2m | 取决于GPS | |
| 垂直位置＜2m | ||||
| 组合导航速度精度(1σ) | 水平速度＜0.1/s | |||
| 垂直速度＜0.1m/s | ||||
| 姿态角精度 | 滚动和俯仰角(1σ)＜0.4°； | 组合卡尔曼滤波处理后 | ||
| 偏航角(1σ)＜0.8°； | ||||
| 数据输出速率 | 20ms | 波特率(可调) | ||
| 9600~230400 | ||||
| 输入/输出 | RS422（or 429） | |||
| 使用环境 | 速度限制 | 515m/s | ||
| 海拔高度限制 | 18000m | |||
| 温 度 | -55°C ~+85°C | |||
| 振 动 | 6g | |||
| 冲 击 | 10g(半正弦) | |||
4. 产品外形尺寸
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