ParkerPAC多轴运动控制器ParkerPAC多轴运动控制器

•面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能*取代ACR9000(如Gantry LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On-Position OOP微秒级高速开关量输出等)；

•运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围齐全的EtherCAT驱动器；

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•插补轴zui多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，

SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In, PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In；

•典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等

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PLC + Motion Control，三种固件版本

 PLC 逻辑功能(I/O处理) PAC320-Pxxxx-xx

 PLCopen Motion Part 1 and 2 (点到点定位,电子凸轮,电子齿轮) PAC320-Mxxxx-xx

 插补运动和机械手运动学PAC320-Cxxxx-xx

典型应用： 食品与包装

•灌装/计量、旋盖、封装、打标等材料成型

•折弯、力控、卷绕、倒卷等通用自动化设备/材料处理

•定位、横切/飞剪等

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