减速机性能资料

规 格

节数

减速比¹

ab115

3

208

4

290

5

330

6

310

7

300

8

260

9

230

1

10

230

15

208

20

290

25

330

30

310

35

300

40

260

45

230

50

330

60

310

70

300

80

260

90

230

额定输出力矩 t_2n

nm

2

100

230

zui大输出力矩 t_2b

nm

1,2

3~100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1n

rpm

1,2

3~100

4,000

zui大输入转速 n_1b

rpm

1,2

3~100

8,000

超精密背隙 p0

arcmin

1

3~10

≤ 1

2

15~100

≤ 3

精密背隙 p1

arcmin

1

3~10

≤ 3

2

15~100

≤ 5

标准背隙 p2

arcmin

1

3~10

≤ 5

2

15~100

≤ 7

扭转刚性

nm

1,2

3~100

25

/arcmin

zui大径向力 f_2rb2

n

1,2

3~100

6700

zui大轴向力

f_2a1b2

n

1,2

3~100

3000

f_2a2b2

n

1,2

3~100

3350

使用寿命

hr

1,2

3~100

20,000 ＊

效率η

%

1

3~10

≧ 97 %

2

15~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

3~10

7.8

2

15~100

9

使用温度

ºc

1,2

3~100

-10ºc~+90ºc

润滑

1,2

3~100

合成润滑油脂(nyogel 792d)

防护等级

1,2

3~100

ip65 

安装方向

1,2

3~100

任意方向

噪音值 (n_{1=3000 rpm})

db

1,2

3~100

≤ 63

1.减速比 ( i =n_in/n_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数

减速比¹

ab115 

3

3.25

4

2.74

5

2.71

6

2.65

7

2.62

8

2.58

9

2.57

1

10

2.57

15

0.47

20

0.47

25

0.47

30

0.47

35

0.47

40

0.47

45

0.47

50

0.44

60

0.44

70

0.44

80

0.44

90

0.44

转动惯量j₁

kg‧cm² 

2

100

0.44

单节（减速比i＝3～10）

ab115

d1

130

d2

9

d3 _j6

32

d4 _g6

110

d5

80

d6

m12 x 1.75p

d7

152

l1

115

l2

65

l3

12

l4

2

l5

40

l6

5

l7

10

l8

102

l9

10

l10

28

c1 ³

130

c2 ³

m8 x 1.25p

c3 ³

≤32

c4 ³

50

c5 ³ _g6

110

c6 ³

5

c7 ³

115

c8 ³

19.5

c9 ³

186.5

c10 ³

13

b1 _h9

10

h1

35

3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 5,10 减速比速比提供c3≤16可选。

双节（减速比i＝15～100）

ab115

d1

130

d2

9

d3 _j6

32

d4 _g6

110

d5

95

d6

m12 x 1.75p

d7

152

l1

115

l2

65

l3

12

l4

2

l5

40

l6

5

l7

10

l8

143.5

l9

10

l10

28

c1 ⁴

100

c2 ⁴

m6 x 1p

c3 ⁴

≤19 / ≤24

c4 ⁴

40

c5 ⁴ _g6

80

c6 ⁴

4

c7 ⁴

90

c8 ⁴

17

c9 ⁴

225.5

c10 ⁴

10.75

b1 _h9

10

h1

35

4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 15~50 减速比提供 c3 ≤12 可选。

＊ ab090 15~50减速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可选。