减速机性能资料

规 格

节数

减速比¹

ab142

3

342

4

542

5

650

6

600

7

550

8

500

9

450

1

10

450

15

342

20

542

25

650

30

600

35

550

40

500

45

450

50

650

60

600

70

550

80

500

90

450

额定输出力矩 t_2n

nm

2

100

450

zui大输出力矩 t_2b

nm

1,2

3~100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1n

rpm

1,2

3~100

3000

zui大输入转速 n_1b

rpm

1,2

3~100

6000

超精密背隙 p0

arcmin

1

3~10

≤ 1

2

15~100

≤ 3

精密背隙 p1

arcmin

1

3~10

≤ 3

2

15~100

≤ 5

标准背隙 p2

arcmin

1

3~10

≤ 5

2

15~100

≤ 7

扭转刚性

nm

1,2

3~100

50

/arcmin

zui大径向力 f_2rb2

n

1,2

3~100

9400

zui大轴向力

f_2a1b2

n

1,2

3~100

4000

f_2a2b2

n

1,2

3~100

4700

使用寿命

hr

1,2

3~100

20,000 ＊

效率η

%

1

3~10

≧ 97 %

2

15~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

3~10

14.5

2

15~100

17.5

使用温度

ºc

1,2

3~100

-10ºc~+90ºc

润滑

1,2

3~100

合成润滑油脂(nyogel 792d)

防护等级

1,2

3~100

ip65 

安装方向

1,2

3~100

任意方向

噪音值 (n_{1=3000 rpm})

db

1,2

3~100

≤ 65

1.减速比 ( i =n_in/n_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数

减速比¹

ab142

3

9.21

4

7.54

5

7.42

6

7.25

7

7.14

8

7.07

9

7.04

1

10

7.03

15

2.71

20

2.71

25

2.71

30

2.71

35

2.71

40

2.71

45

2.71

50

2.57

60

2.57

70

2.57

80

2.57

90

2.57

转动惯量j₁

kg‧cm² 

2

100

2.57

单节（减速比i＝3～10）

ab142

d1

165

d2

11

d3 _j6

40

d4 _g6

130

d5

75

d6

m16 x 2p

d7

185

l1

142

l2

97

l3

15

l4

3

l5

63

l6

5

l7

12

l8

119.5

l9

12

l10

36

c1 ³

165

c2 ³

m10 x 1.5p

c3 ³

≤38

c4 ³

60

c5 ³ _g6

130

c6 ³

6

c7 ³

142

c8 ³

22.5

c9 ³

239

c10 ³

15

b1 _h9

12

h1

43

3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 5,10 减速比速比提供c3≤16可选。

双节（减速比i＝15～100）

ab142

d1

165

d2

11

d3 _j6

40

d4 _g6

130

d5

75

d6

m16 x 2p

d7

185

l1

142

l2

97

l3

15

l4

3

l5

63

l6

5

l7

12

l8

176

l9

12

l10

36

c1 ⁴

130

c2 ⁴

m8 x 1.25p

c3 ⁴

≤32

c4 ⁴

50

c5 ⁴ _g6

110

c6 ⁴

5

c7 ⁴

115

c8 ⁴

19.5

c9 ⁴

292.5

c10 ⁴

13

b1 _h9

12

h1

43

4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 15~50 减速比提供 c3 ≤12 可选。

＊ ab090 15~50减速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可选。