减速机性能资料

规 格

节数

减速比¹

ab180

ab220

3

588

1140

4

1050

1700

5

1200

2000

6

1100

1900

7

1100

1800

8

1000

1600

9

900

1500

1

10

900

1500

15

588

1140

20

1050

1700

25

1200

2000

30

1100

1900

35

1100

1800

40

1000

1600

45

900

1500

50

1200

2000

60

1100

1900

70

1100

1800

80

1000

1600

90

900

1500

额定输出力矩 t_2n

nm

2

100

900

1500

zui大输出力矩 t_2b

nm

1,2

3~100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1n

rpm

1,2

3~100

3,000

2,000

zui大输入转速 n_1b

rpm

1,2

3~100

6,000

4,000

超精密背隙 p0

arcmin

1

3~10

≤ 1

≤ 1

2

15~100

≤ 3

≤ 3

精密背隙 p1

arcmin

1

3~10

≤ 3

≤ 3

2

15~100

≤ 5

≤ 5

标准背隙 p2

arcmin

1

3~10

≤ 5

≤ 5

2

15~100

≤ 7

≤ 7

扭转刚性

nm

1,2

3~100

145

225

/arcmin

zui大径向力 f_2rb2

n

1,2

3~100

14500

50000

zui大轴向力

f_2a1b2

n

1,2

3~100

6200

35000

f_2a2b2

n

1,2

3~100

7250

25000

使用寿命

hr

1,2

3~100

20,000 ＊

效率η

%

1

3~10

≧ 97 %

2

15~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

3~10

29

48

2

15~100

33

60

使用温度

ºc

1,2

3~100

-10ºc~+90ºc

润滑

1,2

3~100

合成润滑油脂(nyogel 792d)

防护等级

1,2

3~100

ip65 

安装方向

1,2

3~100

任意方向

噪音值 (n_{1=3000 rpm})

db

1,2

3~100

≤ 67

≤ 70

1.减速比 ( i =n_in/n_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数

减速比¹

ab180

ab220

3

28.98

69.61

4

23.67

54.37

5

23.29

53.27

6

22.75

51.72

7

22.48

50.97

8

22.59

50.84

9

22.53

50.63

1

10

22.51

50.56

15

7.42

23.29

20

7.42

23.29

25

7.42

23.29

30

7.42

23.29

35

7.42

23.29

40

7.42

23.29

45

7.42

23.29

50

7.03

22.51

60

7.03

22.51

70

7.03

22.51

80

7.03

22.51

90

7.03

22.51

转动惯量j₁

kg‧cm² 

2

100

7.03

22.51

单节（減速比i＝3～10）

ab180

ab220

d1

215

250

d2

13

17

d3 _j6

55

75

d4 _g6

160

180

d5

95

115

d6

m20 x 2.5p

m20 x 2.5p

d7

240

292

l1

180

220

l2

105

138

l3

20

30

l4

3

3

l5

70

90

l6

6

7

l7

15

20

l8

154

163.5

l9

15

15

l10

42

42

c1 ³

215

235

c2 ³

m12 x 1.75p

m12 x 1.75p

c3 ³

≤48

≤55

c4 ³

85

116

c5 ³ _g6

180

200

c6 ³

6

6

c7 ³

190

220

c8 ³

29

63

c9 ³

288

364.5

c10 ³

20.75

53

b1 _h9

16

20

h1

59

79.5

3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 5,10 减速比速比提供c3≤16可选。

双节（減速比i＝15～100）

ab180

ab220

d1

215

250

d2

13

17

d3 _j6

55

75

d4 _g6

160

180

d5

95

115

d6

m20 x 2.5p

m20 x 2.5p

d7

240

292

l1

180

220

l2

105

138

l3

20

30

l4

3

3

l5

70

90

l6

6

7

l7

15

20

l8

209.5

248

l9

15

15

l10

42

42

c1 ⁴

165

215

c2 ⁴

m10 x 1.5p

m12 x 1.75p

c3 ⁴

≤38

≤48

c4 ⁴

60

85

c5 ⁴ _g6

130

180

c6 ⁴

6

6

c7 ⁴

142

190

c8 ⁴

22.5

29

c9 ⁴

337

415

c10 ⁴

15

20.75

b1 _h9

16

20

h1

59

79.5

4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。

＊ ab060 15~50 减速比提供 c3 ≤12 可选。

＊ ab090 15~50减速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可选。