减速机性能资料

规 格

节 数

减速比¹

ABR042

3

9

4

12

5

15

6

18

7

19

8

17

9

14

10

14

14

-

1

20

-

15

14

20

14

25

15

30

20

35

19

40

17

45

14

50

14

60

20

70

19

80

17

90

14

100

14

120

-

140

-

160

-

180

-

额定输出力矩 T_2N

Nm

2

200

-

zui大输出力矩 T_2B

Nm

1,2

3~200

3倍额定输出力矩

額定输入转速 N_1N

rpm

1,2

3~200

5000

zui大输入转速 N_1B

rpm

1,2

3~200

10000

超精密背隙 P0

arcmin

1

3~20

-

2

25~200

-

精密背隙 P1

arcmin

1

3~20

≤ 4

2

25~200

≤ 7

标准背隙 P2

arcmin

1

3~20

≤ 6

2

25~200

≤ 9

扭转刚性

Nm/

1,2

3~200

3

arcmin

zui大径向力 F_2rB2

N

1,2

3~200

780

zui大轴向力

F_2a1B2

N

1,2

3~200

350

F_2a2B2

N

1,2

3~200

390

使用寿命

hr

1,2

3~200

20,000  ＊

效率η

%

1

3~20

≧95 %

2

25~200

≧92 %

重量  

kg

1

3~20

0.9

2

25~200

1.2

使用溫度

ºC

1,2

3~200

-10ºC~+90ºC

润滑

1,2

3~200

合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防护等级

1,2

3~200

IP65 

安裝方向

1,2

3~200

任意方向

噪音值 

dB

1,2

3~200

≤ 61

(n_{1=3000 rpm})

1.减速比 ( i =N_in/N_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

減速比¹

ABR042

3~10

0.09

14

-

1

20

-

15

0.09

20

0.09

25~100

0.09

转动惯量 J₁

kg‧cm² 

2

120~200

-

单节(减速比i=3～20)

ABR042

D1

50

D2

3.4

D3 _j6

13

D4 _g6

35

D5

22

D6

M4 X 0.7P

D7

56

L1

42

L2

26

L3

5.5

L4

1

L5

16

L6

2

L7

4

L8

111.5

L9

4.5

L10

10

C1 ³

46

C2 ³

M4 X 0.7P

C3 ³

≤11

C4 ³

25

C5 ³ _G6

30

C6 ³

3.5

C7 ³

42

C8 ³

29.5

C9 ³

90.5

C10 ³

8.75

B1 _h9

5

H1

15

3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正确之尺寸。

双节(减速比i=25～200)

ABR042

D1

50

D2

3.4

D3 _j6

13

D4 _g6

35

D5

22

D6

M4 X 0.7P

D7

56

L1

42

L2

26

L3

5.5

L4

1

L5

16

L6

2

L7

4

L8

139

L9

4.5

L10

10

C1 ⁴

46

C2 ⁴

M4 X 0.7P

C3 ⁴

≤11

C4 ⁴

25

C5 ⁴ _G6

30

C6 ⁴

3.5

C7 ⁴

42

C8 ⁴

29.5

C9 ⁴

90.5

C10 ⁴

8.75

B1 _h9

5

H1

15

4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。