减速机性能资料 |
规格 | 节數 | 减速比1 | ads064 | |
额定输出力矩 t2n | nm | 1 | ||
4 | 48 | |||
5 | 60 | |||
7 | 50 | |||
10 | 40 | |||
2 | ||||
16 | 48 | |||
21 | 60 | |||
31 | 50 | |||
61 | 50 | |||
91 | 40 | |||
zui大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~91 | 3倍额定输出力矩 |
额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 4~91 | 5,000 |
zui大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 4~91 | 10,000 |
超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~10 | - |
2 | 16~91 | - | ||
精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
2 | 16~91 | ≤ 5 | ||
标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
2 | 16~91 | ≤ 7 | ||
扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 4~91 | 7 |
arcmin | ||||
zui大弯曲力矩 | nm | 1,2 | 4~91 | 125 |
f2kb2 | ||||
容许轴向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~91 | 2,110 |
输入端容许轴向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 395 |
入端容许进向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 1,000 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~91 | 30,000 * |
效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
2 | 16~91 | ≧ 94 % | ||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.4 |
2 | 16~91 | 1.6 | ||
使用温度 | ºc | 1,2 | 4~91 | -10ºc ~+ 90ºc |
润滑 | 1,2 | 4~91 | 合成润滑油脂(nyogel 792d) | |
防护等级 | 1,2 | 4~91 | ip65 | |
安装方向 | 1,2 | 4~91 | 任意方向 | |
噪音值 | db | 1,2 | 4~91 | ≤ 58 |
(n1=3000rpm) | ||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
减速机转动惯量 |
规 格 | 节 数 | 减速比1 | ads064 | |
转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
4 | 0.21 | |||
5 | 0.21 | |||
7 | 0.21 | |||
10 | 0.21 | |||
2 | ||||
16 | 0.06 | |||
21 | 0.06 | |||
31 | 0.06 | |||
61 | 0.06 | |||
91 | 0.06 |
单节(减速比i=4~10) |
ads064 | ||||
d1h7 | 20 | |||
d2 | 31.5 | |||
d3h7 | 40 | |||
d4h7 | 64 | |||
d5 | 79 | |||
d6 | 7 x m5 x 0.8p | |||
d7 | 86 | |||
d8h7 | 5 | |||
d9 | 55 | |||
d10 | 8 x 4.5 | |||
d11h7 | 70 | |||
d12 | 22 | |||
d13 | 50 | |||
d14 | m4 x 0.7p | |||
d15 | m3 x 0.5p | |||
d16 | 61.5 | |||
d17k6 | 14 | |||
d18 | 63.2 | |||
l1 | 8 | |||
l2 | 8 | |||
l3 | 3 | |||
l4 | 19.5 | |||
l5 | 7 | |||
l6 | 4 | |||
l7 | 7.7 | |||
l8 | 43.5 | |||
l9 | 6 | |||
l10 | 0.5 | |||
l11 | 110.5 | |||
l12 | 22 | |||
l13 | 2.5 | |||
l14 | 10 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 5.5 | |||
l17 | 2 | |||
l18 | 18 | |||
b1h9 | 5 | |||
h1 | 16 | |||
od | 66 x 2 | |||
v | 4 | |||
z | 45 |
双节(减速比i=16~91) |
ads064 | ||||
d1h7 | 20 | |||
d2 | 31.5 | |||
d3h7 | 40 | |||
d4h7 | 64 | |||
d5 | 79 | |||
d6 | 7 x m5 x 0.8p | |||
d7 | 86 | |||
d8h7 | 5 | |||
d9 | 48 | |||
d10 | 8 x 4.5 | |||
d11h7 | 70 | |||
d12 | 22 | |||
d13 | 37 | |||
d14 | m4 x 0.7p | |||
d15 | m3 x 0.5p | |||
d16 | 61.5 | |||
d17k6 | 11 | |||
d18 | 63.2 | |||
l1 | 8 | |||
l2 | 8 | |||
l3 | 3 | |||
l4 | 19.5 | |||
l5 | 7 | |||
l6 | 4 | |||
l7 | 7.7 | |||
l8 | 63.5 | |||
l9 | 6 | |||
l10 | 0.5 | |||
l11 | 125.5 | |||
l12 | 18 | |||
l13 | 2.5 | |||
l14 | 10 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 5.5 | |||
l17 | 2 | |||
l18 | 14 | |||
b1h9 | 4 | |||
h1 | 12.5 | |||
od | 66 x 2 | |||
v | 4 | |||
z | 45 |
ads064系列出力轴尺寸 |
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ads064 | 20 | 31.5 | 40 | 64 | 79 | m5 x 0.8p | 5 | 4.5 |