apex行星减速机,行星减速机ads090系列
规格 | 节數 | 减速比1 | ads090 |
额定输出力矩 t2n | nm | 1 | | |
4 | 130 |
5 | 160 |
7 | 140 |
10 | 100 |
| | |
2 | | |
16 | 130 |
21 | 160 |
31 | 140 |
61 | 140 |
91 | 100 |
zui大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~91 | 3倍额定输出力矩 |
额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 4~91 | 4,000 |
zui大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 4~91 | 8,000 |
超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 1 |
2 | 16~91 | - |
精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
2 | 16~91 | ≤ 5 |
标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
2 | 16~91 | ≤ 7 |
扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 4~91 | 14 |
arcmin |
zui大弯曲力矩 | nm | 1,2 | 4~91 | 235 |
f2kb2 |
容许轴向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~91 | 2,310 |
输入端容许轴向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 1,300 |
入端容许进向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 1,100 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~91 | 30,000 * |
效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
2 | 16~91 | ≧ 94 % |
重量 | kg | 1 | 4~10 | 3.4 |
2 | 16~91 | 4 |
使用温度 | ºc | 1,2 | 4~91 | -10ºc ~+ 90ºc |
润滑 | | 1,2 | 4~91 | 合成润滑油脂(nyogel 792d) |
防护等级 | | 1,2 | 4~91 | ip65 |
安装方向 | | 1,2 | 4~91 | 任意方向 |
噪音值 | db | 1,2 | 4~91 | ≤ 60 |
(n1=3000rpm) |
1.減速比 ( i =nin/nout ) 2、输出转数100rpm时,作用于输出法兰位置。 |
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
规 格 | 节 数 | 减速比1 | ads090 |
转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | | |
4 | 0.87 |
5 | 0.83 |
7 | 0.82 |
10 | 0.81 |
| | |
2 | | |
16 | 0.21 |
21 | 0.21 |
31 | 0.21 |
61 | 0.21 |
91 | 0.21 |
| ads090 |
d1h7 | 31.5 |
d2 | 50 |
d3h7 | 63 |
d4h7 | 90 |
d5 | 109 |
d6 | 7 x m6 x 1p |
d7 | 118 |
d8h7 | 6 |
d9 | 78 |
d10 | 8 x 5.5 |
d11h7 | 95 |
d12 | 22 |
d13 | 62 |
d14 | m5 x 0.8p |
d15 | m4 x 0.7p |
d16 | 84 |
d17k6 | 16 |
d18 | 89.2 |
l1 | 12 |
l2 | 13.5 |
l3 | 6 |
l4 | 30 |
l5 | 10 |
l6 | 7 |
l7 | 8 |
l8 | 47 |
l9 | 7 |
l10 | 1 |
l11 | 138.5 |
l12 | 28 |
l13 | 3.5 |
l14 | 12.5 |
l15 | 1.5 |
l16 | 7 |
l17 | 3 |
l18 | 22 |
b1h9 | 5 |
h1 | 18 |
od | 90 x 3 |
v | 4 |
z | 45 |
| ads090 |
d1h7 | 31.5 |
d2 | 50 |
d3h7 | 63 |
d4h7 | 90 |
d5 | 109 |
d6 | 7 x m6 x 1p |
d7 | 118 |
d8h7 | 6 |
d9 | 68 |
d10 | 8 x 5.5 |
d11h7 | 95 |
d12 | 22 |
d13 | 50 |
d14 | m4 x 0.7p |
d15 | m4 x 0.7p |
d16 | 84 |
d17k6 | 14 |
d18 | 89.2 |
l1 | 12 |
l2 | 13.5 |
l3 | 6 |
l4 | 30 |
l5 | 10 |
l6 | 7 |
l7 | 8 |
l8 | 67 |
l9 | 7 |
l10 | 1 |
l11 | 158.5 |
l12 | 22 |
l13 | 2.5 |
l14 | 10 |
l15 | 1.5 |
l16 | 7 |
l17 | 2 |
l18 | 18 |
b1h9 | 5 |
h1 | 16 |
od | 90 x 3 |
v | 4 |
z | 45 |
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ads090 | 31.5 | 50 | 63 | 90 | 109 | m6 x 1p | 6 | 5.5 |