apex行星减速机,行星减速机ads110系列减速机性能资料
| 规格 | 节數 | 减速比1 | ads110 | |
| 额定输出力矩 t2n | nm | 1 | ||
| 4 | 270 | |||
| 5 | 330 | |||
| 7 | 300 | |||
| 10 | 230 | |||
| 2 | ||||
| 16 | 270 | |||
| 21 | 330 | |||
| 31 | 300 | |||
| 61 | 300 | |||
| 91 | 230 | |||
| zui大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~91 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 4~91 | 4,000 |
| zui大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 4~91 | 7,500 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 1 |
| 2 | 16~91 | ≤ 3 | ||
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
| 2 | 16~91 | ≤ 5 | ||
| 标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
| 2 | 16~91 | ≤ 7 | ||
| 扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 4~91 | 25 |
| arcmin | ||||
| zui大弯曲力矩 | nm | 1,2 | 4~91 | 430 |
| f2kb2 | ||||
| 容许轴向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~91 | 4,800 |
| 输入端容许轴向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 1,525 |
| 入端容许进向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 980 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 4~91 | 30,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
| 2 | 16~91 | ≧ 94 % | ||
| 重量 | kg | 1 | 4~10 | 6.7 |
| 2 | 16~91 | 7.3 | ||
| 使用温度 | ºc | 1,2 | 4~91 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 润滑 | 1,2 | 4~91 | 合成润滑油脂(nyogel 792d) | |
| 防护等级 | 1,2 | 4~91 | ip65 | |
| 安装方向 | 1,2 | 4~91 | 任意方向 | |
| 噪音值 | db | 1,2 | 4~91 | ≤ 63 |
| (n1=3000rpm) | ||||
| ＊连续运转，使用寿命为15,000 hrs. | ||||
| 减速机转动惯量 |
| 规 格 | 节 数 | 减速比1 | ads110 | |
| 转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
| 4 | 3.65 | |||
| 5 | 3.53 | |||
| 7 | 3.47 | |||
| 10 | 3.45 | |||
| 2 | ||||
| 16 | 0.83 | |||
| 21 | 0.83 | |||
| 31 | 0.83 | |||
| 61 | 0.81 | |||
| 91 | 0.81 | |||
| 单节（减速比i=4～10） |
| ads110 | ||||
| d1h7 | 40 | |||
| d2 | 63 | |||
| d3h7 | 80 | |||
| d4h7 | 110 | |||
| d5 | 135 | |||
| d6 | 11 x m6 x 1p | |||
| d7 | 145 | |||
| d8h7 | 6 | |||
| d9 | 100 | |||
| d10 | 8 x 5.5 | |||
| d11h7 | 120 | |||
| d12 | 30 | |||
| d13 | 82 | |||
| d14 | m8 x 1.25p | |||
| d15 | m5 x 0.8p | |||
| d16 | 107 | |||
| d17k6 | 22 | |||
| d18 | 109.2 | |||
| l1 | 12 | |||
| l2 | 13.5 | |||
| l3 | 6 | |||
| l4 | 29 | |||
| l5 | 10 | |||
| l6 | 8 | |||
| l7 | 10 | |||
| l8 | 62 | |||
| l9 | 7 | |||
| l10 | 1 | |||
| l11 | 170 | |||
| l12 | 36 | |||
| l13 | 3.5 | |||
| l14 | 19 | |||
| l15 | 1.5 | |||
| l16 | 9 | |||
| l17 | 3 | |||
| l18 | 28 | |||
| b1h9 | 6 | |||
| h1 | 24.5 | |||
| od | 110 x 3 | |||
| v | 4 | |||
| z | 45 | |||
双节（减速比i=16～91）
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