apex行星减速机,行星减速机ads140系列 减速机性能资料 减速机转动惯量 规格 节數 减速比1 ads140 额定输出力矩 t2n nm 1 4 560 5 650 7 550 10 450 2 16 560 21 650 31 550 61 550 91 450 zui大输出力矩 t2b nm 1,2 4~91 3倍额定输出力矩 额定输入转速 n1n rpm 1,2 4~91 3,000 zui大输入转速 n1b rpm 1,2 4~91 4,500 超精密背隙 p0 arcmin 1 4~10 ≤ 1 2 16~91 ≤ 3 精密背隙 p1 arcmin 1 4~10 ≤ 3 2 16~91 ≤ 5 标准背隙 p2 arcmin 1 4~10 ≤ 5 2 16~91 ≤ 7 扭转刚性 nm/ 1,2 4~91 50 arcmin zui大弯曲力矩 nm 1,2 4~91 1,300 f2kb2 容许轴向力 f2b2 n 1,2 4~91 6,200 输入端容许轴向力 f2rb2 n 1,2 4~91 2,800 入端容许进向力 f2rb2 n 1,2 4~91 2,700 使用寿命 hr 1,2 4~91 30,000 * 效率η % 1 4~10 ≧ 97 % 2 16~91 ≧ 94 % 重量 kg 1 4~10 13.5 2 16~91 16.6 使用温度 ºc 1,2 4~91 -10ºc ~+ 90ºc 润滑 1,2 4~91 合成润滑油脂(nyogel 792d) 防护等级 1,2 4~91 ip65 安装方向 1,2 4~91 任意方向 噪音值 db 1,2 4~91 ≤ 65 (n1=3000rpm) *连续运转,使用寿命为15,000 hrs. 规 格 节 数 减速比1 ads140 转动惯量 j1 kg‧cm2 1 4 10.27 5 10.17 7 9.99 10 9.93 2 16 3.53 21 3.53 31 3.53 61 3.45 91 3.45
单节(减速比i=4~10) |
ads140 | ||||
d1h7 | 50 | |||
d2 | 80 | |||
d3h7 | 100 | |||
d4h7 | 140 | |||
d5 | 168 | |||
d6 | 11 x m8 x 1.25p | |||
d7 | 179 | |||
d8h7 | 8 | |||
d9 | 125 | |||
d10 | 12 x 6.6 | |||
d11h7 | 152 | |||
d12 | 40 | |||
d13 | 108 | |||
d14 | m12 x 1.75p | |||
d15 | m6 x 1p | |||
d16 | 137 | |||
d17k6 | 32 | |||
d18 | 139.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 17 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 38 | |||
l5 | 14.6 | |||
l6 | 10 | |||
l7 | 12 | |||
l8 | 72 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
l11 | 218 | |||
l12 | 58 | |||
l13 | 3.5 | |||
l14 | 28 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 11 | |||
l17 | 6 | |||
l18 | 45 | |||
b1h9 | 10 | |||
h1 | 35 | |||
od | 145 x 3 | |||
v | 6 | |||
z | 30 |
双节(减速比i=16~91) |
ads140 | ||||
d1h7 | 50 | |||
d2 | 80 | |||
d3h7 | 100 | |||
d4h7 | 140 | |||
d5 | 168 | |||
d6 | 11 x m8 x 1.25p | |||
d7 | 179 | |||
d8h7 | 8 | |||
d9 | 110 | |||
d10 | 12 x 6.6 | |||
d11h7 | 152 | |||
d12 | 30 | |||
d13 | 82 | |||
d14 | m8 x 1.25p | |||
d15 | m6 x 1p | |||
d16 | 137 | |||
d17k6 | 22 | |||
d18 | 139.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 17 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 38 | |||
l5 | 14.6 | |||
l6 | 10 | |||
l7 | 12 | |||
l8 | 122 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
l11 | 253.5 | |||
l12 | 36 | |||
l13 | 3.5 | |||
l14 | 19 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 11 | |||
l17 | 3 | |||
l18 | 28 | |||
b1h9 | 6 | |||
h1 | 24.5 | |||
od | 145 x 3 | |||
v | 6 | |||
z | 30 |
ads140系列出力轴尺寸
| ||||||||
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ads140 | 50 | 80 | 100 | 140 | 168 | m8 x 1.25p | 8 | 6.6 |