倍福kl2532数字量模块原装倍福卡件BECKHOFF基于 PC 的控制技术应用于高效包装工艺 M*C 依赖 Beckhoff 基于 PC 的控制技术对其所有标准型包装机械进 行自动化改造。早在 2005 年，公司更换了基于微处理器的控制器， 以应对日益复杂的机器不断增长的需求，通过更高的计算能力和内存 实现了比以往任何时候都更强大的功能。除此之外，PC 控制技术使 得通过以太网和 OPC 实现的通讯连接可以通过标准接口和标准软件 库加以简化，大限度地降低开发成本。

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根据 M*C 公司控制技术部门主管 Alois Allgaier，PC 控制技术的另 一个优点是其出色的可升级性：“一方面，我们总是可以为机器选 用到合适的嵌入式控制器，无论其体积是小或是大，但在软件方 面每次都提供相同的功能。倍福kl2532数字量模块原装倍福卡件BECKHOFF另一方面，由于使用了模块化和灵活的 EtherCAT I/O 系统，I/O 设备可以精确、经济地根据应用需求调整。” 适应性对于 Alois Allgaier 来说则意味着包装机械可以通过灵活 的 EtherCAT 端子模块系统高效地进行模块化设计：“我们的机器由 CX1020 或 CX1030 嵌入式控制器进行集中控制，并在 I/O 级的三个分 布式控制柜之间分离。

这意味着，例如，一个成型工作站的所有数据 采集和通信都可以在相关的控制柜模块中实现。与*控制器所需的 通讯通过超高速 EtherCAT 系统实现，这也是决定选用 PC 控制技术的 重要因素。终，可以通过包装机械实现的时钟速度直接取决于能否 确保控制技术尽可能短的周期时间。” 灵活的搬运模块可用于众多的机器人类型 M*C 搬运模块自动完成各种包装任务，包括产品装载、包装的 分离和定向、拒绝有瑕疵的包裹和将包装装箱。根据需要，系统可 以配备两轴、三轴或四轴机器人，并可灵活地用于各种产品、包装规 格、重量和周期时间。

搬运系统可以生成几乎任何包装模式，以确保优化利用二次包装的容 量。夹层和分配器也可以自动插入。由于通用型的不锈钢机器构造符 合卫生和 FDA 标准，可以湿式清洗整个搬运装置，M*C 模块非 常适用于食品行业的所有产品和生产环境。 开放的框架结构和不锈钢电机卫生优势 M*C 当时之所以开发他们自己的搬运模块和机器人有好几个原 因，Alois Allgaier 解释道：“我们针对食品行业的包装机械业满足极 其严格的卫生要求，这也是我们在搬运和机器人技术领域的*。

因 为市场上没有合适的系统，我们根据自己的设想和目标为进料区开发 了自己的机器人手臂。后我们设计出了一个不锈钢框架结构，清 洗起来非常方便，因为它是*开放的。符合 FDA 标准的 Beckhoff AM8800 不锈钢伺服电机也发挥了作用，因为它们的安装非常简单， 不需要额外的保护外壳。”