《kl2761|kl2784》数字量输出模块原装PLC|测过程，在很大程度上消除人为错误。” SASI-30 系统的检测原理基础是“图像减影技术”，即比较一个产 品测试图像与模板图像，以发现产品缺陷，例如以松散的微小异物 或缺陷形式。“这一技术的使用给我们带来了优势，同时也带来了 挑战。”Jerry Wierciszewski 解释道。大的好处就是能够可靠地忽 略掉药瓶或注射器壁上的任何静态夹杂物或气泡，因为它们并不是 质量缺陷。只有在运动中的有问题的微小异物才会被认为是可能的 废品。“可靠的检测性能需要机器控制欲视觉系统控制的*协 作。”

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Jerry Wierciszewski 说道。 通过 7 个摄像头实现极其精密的错误检测 为了实现这一高度可靠的错误检测，SASI-30 采用了 7 个独立的摄像 头，《kl2761|kl2784》数字量输出模块原装PLC|每个摄像头执行一个特定的检测过程步骤。在检测过程开始运行 时，Camera 1 检测是否有划痕，而 Camera 2 则在亮背景下检测是否 有颗粒污染物。紧接着，Camera 3 检查药瓶和注射器是否有裂痕， 然后产品被传递给 Camera 4，在暗背景下检测是否有颗粒污染物。 根据特定的应用决定此时是否还要让 Camera 5、6 和 7 加入检测过 程。Camera 5 负责检测打印好的标签。瓶盖和/或标签位置检测任务 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在适用时*检测注射器活塞，整个 检测过程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 确保实时完成图像处理 该款机器的核心是 TwinCAT 自动化软件。它控制与系统中使用的多 个 USB-3 摄像头协作的机器。“SASI-30 系统每 20 毫秒采集 50 张图 像，将它们缓存在内存中，并每隔 50 毫秒向用户显示一次处理后的 图像。

系统与众不同的地方是，有了它，用户在手动模式下每 30 秒 多可处理 30 张图像，从而让这些图像能够被人眼所捕捉。在自动 模式中，每秒钟多可处理 600 张图像。”Jerry Wierciszewski 说道。 当 360 度*检测正在旋转的运行中的注射器时，准确定位和精确 定时是实现高速图像分析的前提。“这可以基于 TwinCAT NC PTP 软件 和 EtherCAT 通讯的速度和定位精度实现。”Jerry Wierciszewski 指出。 结构紧凑，易于编程：倍福驱动技术 AM8000 系列伺服电机，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驱动器及 EL7201 伺 服端子模块负责实现检测系统的运动控制。“EL7201 端子模块仅 12 毫 米宽，结构非常紧凑，因此非常适合用于空间受限的应用场合。”Jerry Wierciszewski 解释道。“我们之所以选择倍福的伺服电机和驱动器， 是因为他们具有很高的性价比，并且易于集成。

使用 TwinCAT 自动完 成设备配置为我们节省了数周的编程时间。” 提高性能，降低成本 Jerry Wierciszewski 认为基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系统控制是 PI-Tech 公司发展的一个里程碑：“通过基于 PC 和 EtherCAT 的自动化解决 方案，我们能够达到的标准要比我们以前认为的可能的标准要高得 多。”除了扩展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 对组件成本降 低了约 30% 也非常满意。“强大的操作和更低的成本让我们能够为 我们的客户提供*的价值。”他继续说道。“我们甚至还计划继续 集成倍福的解决方案，包括升级到更*的 TwinCAT 3 自动化软件平 台，创新的脚步*停歇。”Wierciszewski 总结说道。