BECKHOFF倍福kl2535数字量模块全新倍福PLCAM8800 系列伺服电机采用不锈钢外壳，它是根据 EHEDG（欧洲卫生 工程设计组织）的指引采用“卫生型设计”设计而成的。使用的润滑 剂符合食品安全规定（FDA）。电机绕组采用变极绕组技术实现。因 此具有高铜线占空系数和相应的连续大扭矩。全封闭的定子为电机外 壳提供了理想的绕组热接触。这样做的另一个好处就是可以机械保 护绕组线不会出现振荡。由于外壳和电机轴用的是防刮伤的不锈钢 AISI 316L 制成，涂料表面不会有爬行腐蚀或损伤。电机防护等级为 IP 69K，可以使用高压蒸汽清洗机。

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BECKHOFF倍福kl2535数字量模块全新倍福PLC电机具有一个可选的密封空气接 口，以防止在电机内部有凝结水形成。 M*C 使用 Beckhoff AX5206 型号的 2 通道 EtherCAT 伺服驱动器，用 于控制电机和拾放系统，从而可以运行两个相同或不同尺寸的电机。 所使用的不锈钢伺服电机包括额定扭矩为 3.9 Nm、堵转扭矩为 4.5 Nm 及峰值扭矩为 16.5 Nm 的 AM8843 型号以及额定扭矩为 5.1 Nm、堵转 扭矩为 6.0 Nm 及峰值扭矩为 22.5 Nm 的 AM8852 型号。速 EtherCAT 通讯系统配套使用，实现高动态和高精度的搬运任务。 单电缆技术提高了卫生性，降低了成本 伺服电机的电缆接头也和外壳一样，采用“卫生型设计”。在卫生 安全方面，Beckhoff 的单电缆技术（OCT）在连接 AM8800 系列伺服 电机时，还有另一个好处，Alois Allgaier 指出：“由于不再需要其中 的一根常用的电机连接电缆，包装袋也就少了一个会引起污染物的 地方。这也是我们决定选用 OCT 时的另一个重要因素。”

此外，可以充分利用 OCT 的重要优点，如减少组件和调试成本。 后，由于电机的反馈信号直接沿着导体被送到电源中，可以省掉一根 电缆和接头，从而节省了材料成本和布线成本。 机器人技术、运动控制和 PLC 在同一个动态软件平台上运行 Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件将 PLC、运动控制和机器人技术整合 在一个集成式平台中，这是 PC 控制技术所具备的决定性优势，Alois Allgaier 从一开始就持这一观点：“甚至在开发机器人手臂时，我们 确定我们不希望使用一个单独的机器人控制器。TwinCAT 让整个控制 技术在一个软件系统中全面实施，且调试工作可以非常迅速地完成。 例如，不锈钢电动机可以通过伺服驱动器轻松整合到软件中，且我们 的应用程序的运动顺序也可以通过 TwinCAT NC PTP 和运动学功能库高 效实现。”

机器人功能可以使用“TwinCAT 运动学变换”自动化软件进行映 射。TwinCAT 增补软件被透明集成到现有的运动控制系统中。因 此，机器人及运动控制功能可以在一个协调的环境中优化同步。例 如，3D Delta 运动可以毫不费力地与“飞锯”功能连接，以便与输送 带同步，拾放包装。各类机器人运动学都可实现，可以在直角坐标系 中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中与 PLCopen 兼容的组件对动作进行 编程。