倍福kl2622端子模块原装BECKHOFF倍福PLC“车载”智能设备 “基于 PC 的控制技术使 AIM 能够将“车载”智能 设备整合到车辆中。”AIM 的工程部副总 Theresa Blasius 阐释道。“我们的 AGC 特别适用于 那些已经拥有自动化控制系统的应用场合，如机器人 单元或具有 PLC 功能的全自动输送带系统。这些类 型的控制器可以通过 OPC 轻松指挥我们的 AGC 将 货物运送到工厂的任何一个地方，这是过去的自动化 系统所无法实现的。”Blasius 特别强调道。“此外， 采用 Windows CE 操作系统的 PC 控制系统让我们 能够集成声控指令。

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”Hessler 补充说道。 面板型 PC 作为一体化系统控制器 AIM 将带 15 英寸触摸屏的 Beckhoff 面板型 PC CP7202 用作“一体化”系统控制器和用户界面。倍福kl2622端子模块原装BECKHOFF倍福PLC面 板型 PC 作为固定的 AGC 操作员站安装在*位 置，以实现各种功能，如运输管理、车辆选择优化、 车辆任务管理、货物跟踪、用于系统监控工具的用户 界面、路径规划以及 AGC 故障检测和诊断。

AIM 的使命是重新设计 AGC 并显著降低其成本，从而扩大它 的应用范围 CX1010 嵌入式 PC 用于控制内部功能 CX1010 嵌入式 PC 负责处理运行 AGC 时所需 的所有内部功能。在这里，CX 部分采用了 Beckhoff TwinCAT 自动化软件，部分仰赖由 AIM 自行开发 的 C# 软件。该嵌入式控制器的主要功能包括导引 （磁带或磁导线）、路线制定（RFID）、装货、转 向控制、驱动控制 & 精确制动、通过悬吊装置实现 的手动控制、自动货物搬运和安全装置（TwinSAFE） 控制。

主板集成 TwinSAFE 安全技术 — * CX1010 设备直接连接 Beckhoff 总线端子模块和 TwinSAFE 端子模块，因此，能够方便地将安全设 备集成到 AGC 上。TwinSAFE 端子模块无需专门 的安全 PLC，因此大大降低了安全设备的布线成 本。TwinSAFE 控制器端子模块 KL6904 用于处理 输入和输出之间所需的逻辑链路。“引用 TwinSAFE 技术后，紧急制动装置和缓冲块可以轻松、经济地 集成到 AGC 中，从而帮助 AIM 保持竞争优势