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VD230机器人3D视觉引导系统

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更新时间：2018-08-15 15:22:00浏览次数：2253次

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深圳市视觉龙科技有限公司

经营模式：生产厂家

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产品创新点

机器人—视觉（手眼）标定技术、基于深度学习的2D与3D目标定位和分类、软件防撞+硬件防撞技术；、IK （lnverse Kinematics）及轨迹自动生成技术、智能标定，智能轨迹生成等技术，将解决有序引导和无序分拣的难点。

产品简介

VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。

详细介绍

VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。

核心算法：
     机械手与相机的手眼标定；多姿态，自动标定；基于tou视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。

特点：
● 单目3D视觉引导：系统性价比*，定位速度快；
● 双目3D视觉引导：适用范围广，精度高；
● TOF 3D视觉引导：速度快，适用范围广；
● 支持3D模型导入建模，支持点云导入建模。

可应用场景
● 料框堆叠物体的立体识别定位；
● 工件的散乱、无序来料定位抓取；
● 曲面容器里工件上下料定位；
● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位；
● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位；
● 等等。