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深圳市云创传感科技有限公司
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大陆360度成像毫米波雷达是大陆电子第四代77GHz 远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN 接口雷达得到了*提升，所以能够形成点云图像。
大陆77GHZ车规级毫米波雷达 ARS410
简介
大陆集团的ARS410是一款远程77G赫兹毫米波雷达传感器，具 有特别为环境监测、辅助车辆驾驶和设计的前瞻性功能。涵盖了原有的 24G赫兹毫米波雷达的所有优点，并升级高分辨率算法，以改进包括道路 边界在内的空间和最多100个移动目标物体监测。该传感器是为安装在开 放环境中或者车辆环境中应用而设计。
产品特性：
监测距离: 远距250米，近距70米
物体远离速度: – 400km/h
物体接近速度: 200km/h
物体移动分辨率:
远距0.37km/h; 近距0.43km/h
可追踪100个移动物体
支持同摄像视频型号数据融合
目标点X.Y坐标点及毫米波回波 率数据通过总线报文格式发送
有自动矫正功能
8V-32V宽直流电压支持
防护等级IP 6k9k，防尘防水
产品优势：
车规级的高可靠性，高安全性，包括抑制其他雷达干扰的能力、工作温度范 围等；
远距离长度和距离角度兼顾的检测范围，兼顾远距高速相对运动目标和近距 十字交叉运动目标；
高目标距离、速度、角度检测精度；
高目标距离、速度、角度分辨率，精确区分开相邻两个目标；
成熟稳定的雷达信号处理和目标跟踪算法，尤其是对行人、静止目标和横穿 目标的检测和跟踪能力；
大陆77GHZ车规级毫米波雷达 ARS410
参数：
测量性能 | |||
探测距离 | 远距: 0.20…250m 近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60° | ||
距离测量分辨率 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距1.79m; 近距0.39m (0.20m@静止目标) | |
距离测量精度 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@静止目标) | |
水平展开角 | (水平视场角, FoV) | 远距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60° | |
垂直展开角 | (垂直视场角, FoV) | 远距: 14°; 近距: 20°(6dB) | |
波束水平宽带(3dB) | 6dB时该值为1.4倍大 | 远距波束: 2.2°; 近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60° | |
波束垂直宽度 | 远距波束: 14°;近距波束: 20° | ||
水平方向角分辨率 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: 1.6°；近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60° | |
水平方向角精度 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: ±0.1°；近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60° | |
速度测量范围 | 径向相对速度 | -400 km/h…+200 km/h (-去向目标..+来向目标) | |
速度分辨率 | 区分开不同Cluster点目标的能力 | 远距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h | |
测速精度 | Cluster点目标 | ±0.1 km/h | |
敏感度 | 远距: 10m2@259m; 近距: 1m2@70m & 0°…±45°，1m2@10m & ±45° | ||
工作循环时间 | 大约72ms（包含一次近距和一次远距测量） | ||
天线通道/原理 | 平板天线 | 4TX/2x6RX (4发12收) = 24通道 = 远距2发6收 – 近距2发6收 /数字波束形 成 | |
工作条件 | |||
雷达工作频率带宽 | 符合ETSI和FCC规定 | 76….7GHz | |
发射能力 | EIRP（等效各向同性发射功率, Effective Isotropic Radiated Power） 均值/峰值 |
< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 扫描带宽为500MHz | |
主供电电源 | 12V DC / 24V DC | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 12 V DC, 配10A保险丝 | 6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值 | |
内部卸荷保护 | >60V断开连接，并可在电压降为<60V后重新连接 | ||
工作温度/存储温度 | -40°…+85° / -50°…+105°C | ||
使用寿命 | 1000小时或10年（用于乘用车） | ||
冲击性能 | 机械式 | 500m/s2@6ms半正弦波（+/-X/Y/Z 轴方向各10次冲击） | |
振动性能 | 机械式，LV124规范 Profile D | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值) | |
防护等级 | ISO 16750分类（卡车） | IP 6k 9k（粉尘，高压冲洗） IP 6k7（水下10cm）,冰水冲击试验，耐盐雾，混合气体EN 60068-2-60 | |
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