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大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK

参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号ARS410

品       牌大陆

厂商性质代理商

所  在  地深圳市

更新时间:2021-09-26 11:34:58浏览次数:439次

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大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK 是大陆电子第四代77GHz 远距雷达,相比较于之前的第四代雷达,大的改变在于此雷达采用了网络接口输出,输出的数据量相比CAN 接口雷达得到了*提升,所以能够形成点云图像。


大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK ARS410

简介


大陆集团的ARS410是一款远程77G赫兹毫米波雷达传感器,具 有特别为环境监测、辅助车辆驾驶和设计的前瞻性功能。涵盖了原有的 24G赫兹毫米波雷达的所有优点,并升级高分辨率算法,以改进包括道路 边界在内的空间和最多100个移动目标物体监测。该传感器是为安装在开 放环境中或者车辆环境中应用而设计。

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MTi-680G RTK功能XSENS:

基于常规卫星定位信号使用RTK(实时动态定位)扩展功能,可将GNSS接收器的最大定位误差从±1米左右减小到±2厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备,创新新产品的公司,一直热衷于利用高精度RTK功能来实现新应用和更多自动化功能。

如今,随着MTi 600系列新产品MTi-680G的推出,Xsens成为支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统(INS)模块,配备集成的RTK GNSS接收器,还可提供同步的3D姿态(倾角)和航向输出。

新款MTi-680G还配备了升级的配套软件,与非RTK模块相比,该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步,MTi-680G可为任何载体设备提供多方位的定位和导航输出,包括以最大输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。 

大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK ARS410

参数:

测量性能

探测距离


远距: 0.20250m

近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60°

距离测量分辨率

Cluster点目标,无跟踪

远距1.79m; 近距0.39m (0.20m@静止目标)

距离测量精度

Cluster点目标,无跟踪

远距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@静止目标)

水平展开角

(水平视场角, FoV)

远距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60°

垂直展开角

(垂直视场角, FoV)

远距: 14°; 近距: 20°(6dB)

波束水平宽带(3dB)

6dB时该值为1.4倍大

远距波束: 2.2°;

近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60°

波束垂直宽度


远距波束: 14°;近距波束: 20°

水平方向角分辨率

Cluster点目标,无跟踪

远距: 1.6°;近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60°

水平方向角精度

Cluster点目标,无跟踪

远距: ±0.1°;近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60°

速度测量范围

径向相对速度

-400 km/h…+200 km/h (-去向目标..+来向目标)

速度分辨率

区分开不同Cluster点目标的能力

远距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h

测速精度

Cluster点目标

±0.1 km/h

敏感度


远距: 10m2@259m;

近距: 1m2@70m & 0°…±45°1m2@10m & ±45°

工作循环时间


大约72ms(包含一次近距和一次远距测量)

天线通道/原理

平板天线

4TX/2x6RX (412) = 24通道 = 远距26 近距26 /数字波束形

工作条件

雷达工作频率带宽

符合ETSIFCC规定

76….7GHz

发射能力

EIRP(等效各向同性发射功率,  Effective Isotropic Radiated Power  均值/峰值

< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 扫描带宽为500MHz

主供电电源

12V DC / 24V DC

+8.0V…32V DC

功耗

12 V DC, 10A保险丝

6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值

内部卸荷保护


>60V断开连接,并可在电压降为<60V后重新连接

工作温度/存储温度


-40°…+85° / -50°…+105°C

使用寿命


1000小时或10年(用于乘用车)

冲击性能

机械式

500m/s2@6ms半正弦波(+/-X/Y/Z 轴方向各10次冲击)

振动性能

机械式,LV124规范 Profile D

20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值)

防护等级

ISO 16750分类(卡车)

IP 6k 9k(粉尘,高压冲洗)

IP 6k7(水下10cm,冰水冲击试验,耐盐雾,混合气体EN 60068-2-60

               





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