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深圳市云创传感科技有限公司
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大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK 是大陆电子第四代77GHz 远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN 接口雷达得到了*提升，所以能够形成点云图像。
大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK ARS410
简介
大陆集团的ARS410是一款远程77G赫兹毫米波雷达传感器，具 有特别为环境监测、辅助车辆驾驶和设计的前瞻性功能。涵盖了原有的 24G赫兹毫米波雷达的所有优点，并升级高分辨率算法，以改进包括道路 边界在内的空间和最多100个移动目标物体监测。该传感器是为安装在开 放环境中或者车辆环境中应用而设计。
MTi-680G RTK功能XSENS：
基于常规卫星定位信号使用RTK（实时动态定位）扩展功能，可将GNSS接收器的定位误差从±1米左右减小到±2厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备，创新新产品的公司，一直热衷于利用高精度RTK功能来实现新应用和更多自动化功能。
如今，随着MTi 600系列新产品MTi-680G的推出，Xsens成为支持RTK功能的惯导产品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/惯性导航系统（INS）模块，配备集成的RTK GNSS接收器，还可提供同步的3D姿态（倾角）和航向输出。
新款MTi-680G还配备了升级的配套软件，与非RTK模块相比，该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步，MTi-680G可为任何载体设备提供多方位的定位和导航输出，包括以输出数据速率400Hz高速移动的无人机等设备。
大陆77GHZ车规级毫米波雷达 RTK ARS410
参数：
测量性能 | |||
探测距离 | 远距: 0.20…250m 近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60° | ||
距离测量分辨率 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距1.79m; 近距0.39m (0.20m@静止目标) | |
距离测量精度 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@静止目标) | |
水平展开角 | (水平视场角, FoV) | 远距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60° | |
垂直展开角 | (垂直视场角, FoV) | 远距: 14°; 近距: 20°(6dB) | |
波束水平宽带(3dB) | 6dB时该值为1.4倍大 | 远距波束: 2.2°; 近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60° | |
波束垂直宽度 | 远距波束: 14°;近距波束: 20° | ||
水平方向角分辨率 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: 1.6°；近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60° | |
水平方向角精度 | Cluster点目标，无跟踪 | 远距: ±0.1°；近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60° | |
速度测量范围 | 径向相对速度 | -400 km/h…+200 km/h (-去向目标..+来向目标) | |
速度分辨率 | 区分开不同Cluster点目标的能力 | 远距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h | |
测速精度 | Cluster点目标 | ±0.1 km/h | |
敏感度 | 远距: 10m2@259m; 近距: 1m2@70m & 0°…±45°，1m2@10m & ±45° | ||
工作循环时间 | 大约72ms（包含一次近距和一次远距测量） | ||
天线通道/原理 | 平板天线 | 4TX/2x6RX (4发12收) = 24通道 = 远距2发6收 – 近距2发6收 /数字波束形 成 | |
工作条件 | |||
雷达工作频率带宽 | 符合ETSI和FCC规定 | 76….7GHz | |
发射能力 | EIRP（等效各向同性发射功率, Effective Isotropic Radiated Power） 均值/峰值 |
< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 扫描带宽为500MHz | |
主供电电源 | 12V DC / 24V DC | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 12 V DC, 配10A保险丝 | 6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值 | |
内部卸荷保护 | >60V断开连接，并可在电压降为<60V后重新连接 | ||
工作温度/存储温度 | -40°…+85° / -50°…+105°C | ||
使用寿命 | 1000小时或10年（用于乘用车） | ||
冲击性能 | 机械式 | 500m/s2@6ms半正弦波（+/-X/Y/Z 轴方向各10次冲击） | |
振动性能 | 机械式，LV124规范 Profile D | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值) | |
防护等级 | ISO 16750分类（卡车） | IP 6k 9k（粉尘，高压冲洗） IP 6k7（水下10cm）,冰水冲击试验，耐盐雾，混合气体EN 60068-2-60 | |
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