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深圳市云创传感科技有限公司
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| RS-LiDAR-32 | RS-LiDAR-32 |
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RS-LiDAR-32是RoboSense （速腊聚创）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。
速腾32线激光雷达 RS-LiDAR-32
RS-LiDAR-32是基于主机厂需求定制研发， 专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，产品采用
了中间密两边疏的激光头布局设计， 垂直测角40°，最小垂直角分辨率为0.33°，让32线取得比传统64线
更优的探测效果， 更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。
速腾32线激光雷达RS-LiDAR-32
参数
线数： 32线
激光波长： 905nm
激光安全等级： class1人眼安全
测距能力： 200m(150m@10% NIST)
盲区：≤0.4m
精度（典型值）： Up to ±3cm
水平视场角： 360º
垂直视场角： 40°
水平角分辨率： 0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率：Up to 0.33º
帧率：5Hz/10Hz/20 Hz
转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数： ~600,000pts/s（单回波），~1，200,000pts/s（双回波）
以太网输出：100 Mbps
输出数据协议：UDP packets over Ethernet
工作电压： 9V - 32V
产品功率： 13.5W
重量：~1.13 kg（不含数据线）
尺寸： φ114mm * H108.73 mm
工作温度：-30°C~ +60°C
存储温度：-40°C~ +85°C
防护等级： IP67
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