速腾32线激光雷达 返回列表页

速腾32线激光雷达 RS-LiDAR-32

RS-LiDAR-32是基于主机厂需求定制研发， 专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，产品采用

了中间密两边疏的激光头布局设计， 垂直测角40°，最小垂直角分辨率为0.33°，让32线取得比传统64线

更优的探测效果， 更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

速腾32线激光雷达RS-LiDAR-32

参数

线数： 32线

激光波长： 905nm

激光安全等级： class1人眼安全

测距能力： 200m(150m@10% NIST)

盲区：≤0.4m

精度（典型值）： Up to ±3cm

水平视场角： 360º

垂直视场角： 40°

水平角分辨率： 0.1°/0.2°/0.4°

垂直角分辨率：Up to 0.33º

帧率：5Hz/10Hz/20 Hz

转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出点数： ~600,000pts/s（单回波），~1，200,000pts/s（双回波）

以太网输出：100 Mbps

输出数据协议：UDP packets over Ethernet

工作电压： 9V - 32V

产品功率： 13.5W

重量：~1.13 kg（不含数据线）

尺寸： φ114mm * H108.73 mm

工作温度：-30°C~ +60°C

存储温度：-40°C~ +85°C

防护等级： IP67