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RS-HELIOS-16P | RS-HELIOS-16P |
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速腾16线激光雷达现货RS-HELIOS-16P / H16
速腾16线激光雷达主要面向自动驾驶汽车环境感知,无人机环境感知,无人机测绘等领域。RS-HELIOS-16P集合了16个
激光头,测量距离150米以上,测量精度2CM以内,水平测角360度,垂直测角30度。
具体参数:
产品名称 | Helios 16 |
产品型号 | RS-Helios-16p 或者 H16 |
线数 | 16 |
激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1人眼安全 |
测距能力 | 150m(110m@10%NIST) |
盲区 | ≤0.2m |
精度(典型值) | ±1cm |
水平视场角 | 360° |
垂直视场角 | 30°(-15°~+15°) |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2/0.4° |
垂直角分辨率 | 2° |
帧率 | 5Hz/10Hz/20Hz |
转速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) |
出点数 | 288,000pts/s(单回波) 576,000pts/s(双回波) |
以太网输出 | 100M Base T1 |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、 时间戳等 |
工作电压 | 9-32V |
产品功率3 | 11W |
重量(不包含数据线) | ~1.0 kg |
尺寸 | φ100mm*H100 mm |
工作温度4 | -40℃~+60℃ |
存储温度 | -40℃~+85℃ |
时间同步 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
防护等级 | IP67、IP6K9K |
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