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Ouster 高分辨率远距离数字激光雷达OS2-128
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计,将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中,再在激光雷达内部加入旋转装置,让其能够在 360 度方向上实现扫描 ,实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
OS-2可提供远距离、高分辨率3D感知功能,适用于高速自动驾驶汽车和高空无人机,有三个版本,32线(OS2-32)、64线(OS2-64)以及128线(OS2-128)。同样地,该款激光雷达非常坚固可靠(可连续工作10万个小时,防水、抗冲击和振动,可在零下20摄氏度至50摄氏度条件下工作)、提供高质量数据(可提升算法的效率和准确性)、固件可频繁升级等特性,也具有超高分辨率以准确识别物体。不过,OS-2的探测范围可达200米开外。
OS2-128 是 Ouster 所有产品中性能的顶端,与现有的分辨率传感器性能不相上下,但价格更便宜。
OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 内以 0.18° 的角度均匀分布,*自动驾驶车辆和高空无人机的远程高速感知需求。
OS2-128 使用专有的 ASIC 和单光子雪崩二极管(SPAD)探测器,利用激光雷达测量激光脉冲返回的光子形成影像,这项*的技术在激光雷达行业是仅有的,并解锁了一系列 2D/3D 转换技术,为目标分类和分割提供了全新的技术思路。
Ouster 高分辨率远距离数字激光雷达OS2
参数
名称 | OS2-128 |
激光线数 | 128线 |
精度 | ±1.5-5cm |
采样点/每秒 | 2,621,440 |
垂直视场角 | 22.5°(±11.25°) |
垂直角分辨率 | 0.18 |
水平视场角 | 360° |
探测距离 | 240m |
电源 | 9 - 34 V (24V为典型值) |
功率 | 18 - 24 W |
频率 | 10/20Hz |
激光波长 | 865nm |
工作温度 | -20℃至﹢60℃ |
储存温度 | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 1100g |
IMU | 有 |
IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 |
每秒采样数(IMU) | 100 |
采样点数据(IMU) | 三轴陀螺仪, 三轴加速度计 |
雷达输出 | 以太网上的UDP数据包(范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳) |
以太网连接 | 100Mbps |
防护等级 | IP68,IP69K |
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