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当前位置：深圳市云创传感科技有限公司>>激光雷达>> OS0-64/0S-128Ouster 超广角短距离数字激光雷达
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Ouster 超广角短距离数字激光雷达OS0
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计，将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中，再在激光雷达内部加入旋转装置，让其能够在 360 度方向上实现扫描 ，实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。
OS0其他特性
可选PTP和NMEA/PPS时间同步
动态可编程帧率和水平分辨率
固定角度数据测量
多传感器间抗串扰
可插拔的航空卡口式线缆接头
基于网络的固件更新
一级人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）
输出：探测距离、强度、反射率、环境近红外、方位角、时间戳
Ouster 超广角短距离数字激光雷达OS0
参数
| 名称 | OS0-64 | OS0-128 |
| 激光线数 | 64线 | 128线 |
| 精度 | ±1.5-5cm | ±1.5-5cm |
| 采样点/每秒 | 1,310,720 | 2,621,440 |
| 垂直视场角 | 90°（±45°） | 90°（±45°） |
| 垂直角分辨率 | 1.4 | 0.7 |
| 水平视场角 | 360° | 360° |
| 探测距离 | 50m | 50m |
| 电源 | 9 - 34 V （24V为典型值） | 9 - 34 V （24V为典型值） |
| 功率 | 14-20W | 14-20W |
| 频率 | 10/20Hz | 10/20Hz |
| 激光波长 | 865nm | 865nm |
| 工作温度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ |
| 储存温度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
| 重量 | 447g | 447g |
| IMU | 有 | 有 |
| IMU输出 | 以太网上的UDP数据包 | 以太网上的UDP数据包 |
| 每秒采样数（IMU） | 100 | 100 |
| 采样点数据（IMU） | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪， 三轴加速度计 |
| 雷达输出 | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） | 以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳） |
| 以太网连接 | 100Mbps | 100Mbps |
| 防护等级 | IP68，IP69K | IP68，IP69K |
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