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Ouster 广角镜头短距离数字激光雷达OS0
简介
Ouster 激光雷达对激光雷达全半导体化的设计，将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中，再在激光雷达内部加入旋转装置，让其能够在 360 度方向上实现扫描 ，实现激光雷达 体积小、重量轻的特点 。
对于感知或物体分类（object classification）需求较少的应用场景，Ouster 可以提供 32 线的 OS0。该规格传感器可以使室内或室外机器人能够以较高的速度精准识别并避开障碍物，只要用一台 OS0 就可以取代之前使用多个传感器的组合方案。
OS0其他特性
可选PTP和NMEA/PPS时间同步
动态可编程帧率和水平分辨率
固定角度数据测量
多传感器间抗串扰
可插拔的航空卡口式线缆接头
基于网络的固件更新
一级人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）
输出：探测距离、强度、反射率、环境近红外、方位角、时间戳
Ouster 广角镜头短距离数字激光雷达OS0
参数
| OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 | |
| VERTICAL RESOLUTION线束 | 32 channels | 64 channels | 128 channels |
| HORIZONTAL RESOLUTION水平分辨率 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 |
| RANGE 测量距离 | 50 m | 50 m | 50 m |
| VERTICAL FIELD OF VIEW 垂直视场角 | 90° (±45º) | 90° (±45º) | 90° (±45º) |
| VERTICAL ANGULAR RESOLUTION 垂直角度分辨率 | 0.7º – 5.5º (multiple options) | 0.7º – 5.5º (multiple options) | 0.7º |
| Precision 精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
| POINTS PER SECOND 点数/秒 | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
| ROTATION RATE 频率 | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz |
| POWER DRAW 产品功率 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
| WEIGHT 重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
| INGRESS PROTECTION RATING 防护等级 | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
市场：
工厂自动化（运动控制、测量、数据采集、数据处理）
机器自动化（机器控制器、机器操作终端、M2M网关、人机界面）
智能交通（ETC、交通监控系统、应急管理服务、自动车辆定位）
车载计算（公共汽车、火车、飞机、移动工具车）
机器视觉（AOI/检查、视觉定位系统、物体识别、机器人导航系统）
安全监督（运行监控、公共安全、视频监控、室外监控）
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