BX-C中空机器人减速机 返回列表页

BX-C中空机器人减速机

产品介绍：

BX系列减速机主要应用在工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够维持机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。

BX-C精密减速机产品特点：

1. 精度高、高刚性、耐过载、良好的加减速性能。

2. 润滑脂已封入产品内部，低维护，客户使用更简便，易安装。

3. 结构简洁、紧凑，减少了客户联接件的设计，缩短装配时间。

BX-C中空机器人减速机，BX-C精密减速机工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。

BX系列减速机可应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车等需要精密传动与运动控制的领域。