全向移动机器人CDC380

产品概述：
CRAB310车底检查机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，运动灵活，操作方便。机器人加载了行车、检查双路视频系统，并具备4G无线回传功能。同时加载了红外探测，可一键启动车底自动巡回检查；控制器小巧轻便，集成度高，具备车牌识别，视频、图像采集保存功能。是目前市场上的全功能专业车底检查机器人。

产品特点：
l 广角观测、图像畸变自动校正。
l 四轮驱动、原地转向、独立悬挂。
l 全新麦克纳姆轮设计，通过性能更强。
l 一键启动自动巡回检查。
l 十倍光学变焦行车、检查相机；云台0~90°可调。
l 实时图像4G无线回传。
l 集成式平板电脑控制器，级平板电脑可拆下独立使用。
l 可拆卸电池、连续工作无。
l 车牌识别、视频图像保存功能。

机器人本体参数

本体项目	参数指标
外形尺寸	382×344×102mm
车体净重	≤7.9kg（含双路电池）
系统供电	24V双路可拆卸电池
工作时间	＞4h
电量显示	有
行车摄像	10倍光学变焦相机
观测摄像	1200线微型ccd摄像机
摄像镜头	≥175°大范围广角镜头
照明系统	双路LED高亮照明
工作温度	-10～+60℃
运动速度	任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s
云台俯仰	0°~+90°
云台速度	60°/s
越障能力	＜30mm微小地面起伏
爬坡能力	＜15°缓坡路

控制器参数

控制器项目	参数指标
本体重量	1.9kg
外形尺寸	352×214×58mm
系统供电	12v
显示屏幕	8英寸800×1280三防平板电脑
操纵手柄	4位连续自恢复操纵杆
工作时间	＞4h
电量显示	有
操作距离	＞50m
传输距离	＞50m

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