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排爆机器人EDR01

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更新时间:2023-02-15 07:06:14浏览次数:424次

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排爆机器人EDR01产品概述:XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用鳍臂式履带结构,使机器人具备了的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。产品特点:l......

排爆机器人EDR01

产品概述:
    XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
 
产品特点:
l 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
l 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
l 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
l 一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
l 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
l 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到标要求。
l 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
 
应用环境:
l 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。
l 哑弹排除、路边排除、地雷排除等应用环境。
l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
l 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。
l 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。
机器人本体参数

 

项目 参数指标
外形尺寸 830×550×430mm
自重 ≤35kg(不含电池)
电池重量 3kg(共计24V,18AH),可扩展到6kg(共计24V,36AH)
机器人负载能力 ≥70kg
速度 0-1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍;37°楼梯;40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP66
底盘高度 处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0~+360°连续旋转
机械臂自由度 7+2自由度
机械臂重量 ≤15kg
臂展 ≥2000mm
云台外挂能力 0.5kg(伸展)
底座旋转角度 -120~+120°
大臂俯仰角度 10~180°
小臂俯仰角度 20~180°
手腕旋转角度 -150~+150°
手抓抓持范围 0~170mm
云台俯仰角度 -30~+90°
云台旋转角度 0~+360°连续旋转
云台臂旋转角度 -150~+150°
行车摄像云台 -30~+30°
手臂抓取能力 10kg(回收);5kg(伸展)
竖直抓取高度 ≥1350mm
水平抓取距离 ≥1200mm
云台观察高度 ≥2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
手爪前视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
手爪后视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
云台摄像机 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口
1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m
有线通讯:≥100m
挂接工具 可定制专用接口与工具
 
 
控制器参数
 
项目 参数指标
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤8kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口 显示频上Av-out接口,可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 24ah镍氢电池
 

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