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| PRL行星减速机系列型号说明 | ||||||
| PRL | 90 | L2 | 20 | P1 | S1 | |
| 产品系列 | 产品规格 | 级数 | 减速机速比 | 背隙 | 输出型式 | |
 | 60、70、80 90、120、140 160 | L1=1级 L2=2级 | L1:3、4、5 7、10 L2：9、12 15、16 20、25 28、30 35、40 50、70 100 | P0=精密背隙 P1=标准背隙 | S1=光轴输 无=带键输出 | 电机制造商及规格型号，也可以直接提供输出连接尺寸 |
行星减速机技术参数 / 规格 | PRL60 | PRL80 | PRL90 | PRL120 | PRL140 | |||
| 行星减速机大扭矩 | Nm | 1.5倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机紧急制动扭矩 | Nm | 2倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机大允许径向力 | N | 240 | 400 | 450 | 1240 | 2250 | ||
| 行星减速机大允许轴向力 | N | 220 | 420 | 430 | 1000 | 1500 | ||
| 行星减速机抗扭刚性 | Nm/arcmin | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 22 | ||
| 行星减速机大输入转速 | rpm | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4500 | ||
| 行星减速机额定输入转速 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | ||
| 行星减速机噪音 | dB | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ||
| 行星减速机平均寿命 | h | 20000 | ||||||
| 行星减速机满载效率 | % | L1≥96% L2≥94% | ||||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | <3 | <3 | <3 | <3 | <3 |
| L2 | arcmin | <5 | <5 | <5 | <6 | <6 | ||
| P1 | L1 | arcmin | <6 | <6 | <6 | <8 | <8 | |
| L2 | arcmin | <10 | <10 | <10 | <10 | <10 | ||
| 转动惯量 | L1 | 3 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.4 |
| 4 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.4 | ||
| 5 | Kg.c㎡ | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 21.04 | ||
| 7 | Kg.c㎡ | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 17.6 | ||
| 10 | Kg.c㎡ | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 17.6 | ||
| L2 | 12 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | |
| 15 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | ||
| 20 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | ||
| 25 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | ||
| 28 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | ||
| 40 | Kg.c㎡ | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 17.4 | ||
| 50 | Kg.c㎡ | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 15.7 | ||
| 100 | Kg.c㎡ | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 15.7 | ||
■PRL系列行星减速机标准尺寸(60*60mm)
■PRL系列行星减速机标准尺寸(80*80mm)
■PRL90系列行星减速机标准尺寸(90*90mm)
■PRL120系列行星减速机标准尺寸(120*120mm)
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