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| PG高精密行星减速机系列型号说明 | ||||||
| PG | 60 | L2 | 20 | P1 | S1 | |
| 产品系列 | 产品规格 | 级数 | 减速机速比 | 背隙 | 输出型式 | |
 | 64、90 110、140、200 | L1=1级 L2=2级 | L1:3、4、5 7、10 L2：20、25 40、50、80 100 | P0=精密背隙 P1=标准背隙 | S1=光轴输 无=带键输出 | 电机制造商及规格型号，也可以直接提供输出连接尺寸 |
| 行星减速机技术参数 / 规格 | PG64 | PG90 | PG110 | PG140 | PG200 | |||
| 行星减速机大扭矩 | Nm | 1.5倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机紧急制动扭矩 | Nm | 2.5倍额定扭矩 | ||||||
| 行星减速机大允许径向力 | N | 680 | 1750 | 3100 | 5650 | 6200 | ||
| 行星减速机大允许轴向力 | N | 550 | 1000 | 2750 | 4500 | 7100 | ||
| 行星减速机抗扭刚性 | Nm/arcmin | 13 | 31 | 82 | 151 | 450 | ||
| 行星减速机大输入转速 | rpm | 6000 | 6000 | 4500-6000 | 4000-5000 | 3000-4000 | ||
| 行星减速机额定输入转速 | rpm | 3300-5500 | 2600-4500 | 2300-4200 | 2000-3900 | 2000-3000 | ||
| 行星减速机噪音 | dB | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤70 | ||
| 行星减速机平均寿命 | h | 20000 | ||||||
| 行星减速机满载效率 | % | L1≥95% L2≥90% | ||||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P1 | L1 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | arcmin | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
| L1 | 4 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.51 | 2.87 | 7.54 | 23.40 | |
| 5 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.40 | ||
| 7 | Kg.c㎡ | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 23.40 | ||
| 10 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 21.80 | ||
| L2 | 20 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.23 | 0.47 | 2.71 | 21.80 | |
| 25 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.23 | 0.47 | 2.71 | 21.80 | ||
| 35 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.23 | 0.47 | 2.71 | 21.80 | ||
| 40 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.23 | 0.47 | 2.71 | 21.80 | ||
| 50 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.20 | 0.44 | 2.57 | 21.80 | ||
| 70 | 0.03 | 0.20 | 0.44 | 2.57 | 21.80 | |||
| 100 | Kg.c㎡ | 0.03 | 0.20 | 0.44 | 2.57 | 21.80 | ||
■PG64系列行星减速机标准尺寸
■PG90系列行星减速机标准尺寸
■PG110系列行星减速机标准尺寸
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