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东莞市中川自动化有限公司
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mir200物流车物流车是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而mir100物流车 正占据主导地位。
mir200物流车在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
mir200物流车在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，mir200物流车可识别周围环境，采取到达目的地有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
mir200物流车规格参数：
| 长度X宽度X高度 | 890mmx580mmx352mm |
| 高于地面高度 | 50mm |
| 重量（不带负载） | 62.5kg |
| 负载表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 欧盟托板 |
| RAL | 7011 |
| 机器人有效载荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
| 牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
| 运行时间 | 10小时或20 km |
| 大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 | 520mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20mm |
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 相机 In RealSense™ | 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
| 从地面至顶部高度 | 1800mm |
| 重心 | 低于地面以上900mm |
1，机器人为模块提供灵活性，包括机架、货架、输送机、电梯甚至协作机器人手臂 - 可以是易于定制和安装，以满足特定的应用要求。
2，凭借其ESD兼容的特性，mir200物流车是必须保护运输零件静电放电的电子组装应用的理想选择。
3，mir200物流车比市场上任何其他移动机器人提供更强的高性能传感器技术。
4，六个独立的传感器系统将数据提供给机器人的实时导航和安全算法。这使得机器人能够在布满了人、托盘或箱子等不可预测的障碍环境下，高效安全地运行。
5，360度全扫描可使机器人安全地进行备份，而不于向前运动。6，额外的传感器通过识别机器人上方的障碍物（例如桌子）来防止盲点，并可以向前和向下查看孔或楼梯间，以及玻璃墙等清晰的障碍物。
