产品参数

1 IRB 120-简介

IRB 120的创新设计支持多种安装方式，无角度限制，在空间有限的条件下其优势尤为明显。该产品广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案。

同步推出的还有可与IRB 120配套使用的IRC5紧凑型控制柜。改型“"后的IRC5大幅节省了空间占用，并沿袭了IRC5家族的诸多优势，如出众的运动控制能力、人性化的示教器编程软件、强大通信能力等。






2 IRB 120-性能特征

ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。

在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。

IRB 120的工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

为缩减机器人占用空间，IRB 120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。






3 IRB 120-技术核心

ABB新推最小机器人IRB

IRB 120的推出的同时深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。IRC5紧凑型控制器的动态建模技术以 QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能，且路径精度丝毫不受运行速度的影响。

作为市场的IRC5家族的一员，IRC5紧凑型控制器沿袭了该产品系列的诸多亮点，如出众的路径运动控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）编程软件、灵活的RAPID语言、强大的通信能力，如今再添占地面积极小这一优势。下一阶段至2010年为止，IRC5紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。

除了大幅节省生产空间外，IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。系统还支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务，帮助制造商和集成商优化工作站设计，避免发生代价高昂的设备停运或生产延误。In-Sight 5000 系列视觉系统是目前市场上一款能够提供工业级功能标准的工业智能相机： 坚固的压铸铝 (IP67) 外壳，封装的 M12 连接器和防护镜头盖 的性能和可靠性每种 In-Sight 5000 视觉系统型号都能提供的性能。简单易用的 In-Sight 资源管理器软件的大部分型号都配备有完整、成熟的康耐视视觉工具库。 同步推出的还有可与IRB 120配套使用的IRC5紧凑型控制柜。改型“"后的IRC5大幅节省了空间占用，并沿袭了IRC5家族的诸多优势，如出众的运动控制能力、人性化的示教器编程软件、强大通信能力等。2IRB 120-性能特征编辑ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人——紧凑、敏捷、轻量的六轴IRB 120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。在尺寸大幅缩小的情况下，IRB 120继承了该系列机器人的所有功能和技术，为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件。紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。IRB 120的工作行程为411mm，底座下方拾取距离112mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。为缩减机器人占用空间，IRB 120可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。3IRB 120-技术核心编辑ABB新推最小机器人IRBIRB 120的推出的同时深受欢迎的IRC5控制器也同步推出与之配套的新型紧凑版本。IRC5紧凑型控制器的动态建模技术以 QuickMove和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产新紧凑型控制器确保IRB 120达到可预测的优异性能，且路径精度丝毫不受运行速度的影响。作为市场的IRC5家族的一员，IRC5紧凑型控制器沿袭了该产品系列的诸多亮点，如出众的路径运动控制能力、人性化的FlexPendant（示教器）编程软件、灵活的RAPID语言、强大的通信能力，如今再添占地面积极小这一优势。下一阶段至2010年为止，IRC5紧凑型控制器将陆续推出配套IRB 140、IRB 360 Flexpicker等其他ABB机器人的型号。除了大幅节省生产空间外，IRC5紧凑型控制器更通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。系统还支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务，帮助制造商和集成商优化工作站设计，避免发生代价高昂的设备停运或生产延误。