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焊接机器人2

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更新时间：2023-06-16 08:06:45浏览次数：150次

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四川福维克智能科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：5条

所在地区：四川成都市

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产品简介

本设备适用于尺寸规格相对统一的中小型工件的批量焊接，配置1-3台氩弧焊机或二保焊机，可实现多台焊机同时焊接或适时分开焊接，以达到焊接效率。

详细介绍

• 的焊接性能

1.可实现0.8~3mm的碳钢、不锈钢和镀锌的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%；

2.热输入量降低10%~20%，焊接薄板控制，变形小；

3.全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制，实现持续稳定的焊接品质；

4.软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电；

5.全数字高精度送丝控制系统，二驱二从带编码器全数字控制送丝装置，即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化，仍能保证送丝的稳定。

• 丰富的机械人附加功能

1.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测；

2.数字接口配有电弧跟踪功能，可配合机械人完成焊接的跟踪；

3.开放的通讯模式，机器人可控制焊接所有参数；

4.集成模拟通讯接口，即插即用

功能特点

·设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。

· 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。

· 配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。

· 本体电缆采用高柔机器人专用电缆。

· 内装三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。

· 本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。

· 6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。

· 内置高柔焊接电缆。

本体技术指标

机器人参数

型号		FWK-V20
轴数		6轴
负载		20kg
重复定位精度		±0.07mm
驱动容量		5600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢260°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本轴J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	43.7N·m
	允许扭矩J5	43.7N·m
	允许扭矩J6	19.6N·m
	允许惯性矩J4	1.09kg·m?
	允许惯性矩J5	1.09kg·m?
	允许惯性矩J6	0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积		5.27m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		278kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。