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深圳动进智能科技有限公司
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激光导航搬运机器人自主定位导航：可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。
自主定位导航：可采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动平滑柔顺。
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成后自主返回工作。
多重安全防护：前置摄像头+激光, 支持前远/前近距离检测，前/后双层碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
人机交互友好：支持液晶显示屏、声音告警提示。
大型货物搬运：支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示：通过声音提示、双色指示灯，液晶显示屏提示设备状态等。
无线网络通信：支持WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
| AGV型号 | DJ-NS-L1FR-202003 |
| 承载负载 | 150KG |
| 导航方式 | 激光导航 |
| 走形方向 | 前后进、左右转弯、360度旋转 |
| 驱动方式 | 单组差速 |
| 行走速度 | 0—36米/分钟 |
| 工作方式 | 承载式 |
| 引导精度 | ±10mm |
| 控制方式 | 嵌入式控制 |
| 转弯半径 | 1500mm（负载工况） |
| 爬坡能力 | 3 °（70%负载） |
| 定位精度 | ±5mm （二次定位） |
| 设计尺寸 | 580L*500W*500H |
| 底盘高度 | 500mm |
| 举升能力 | 100kg |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 安全防护 | 激光检测+机械防撞 |
| 供电能力 | 24V/800W |
| 地标信息 | 激光雷达 |
电池参数：
| 型号 | LB—DJ03 |
| 规格 | 24V、60AH（按需求定制） |
| 电池芯 | MEC-ML-100F |
| 充放电时间比 | 优于1:8 |
| 结构 | 6S2P，串联式 |
| 充电截止电压 | 29V |
| 放电截止电压 | 20V |
| 放电电流 | 30A |
| 工作湿度 | 0％ - 85％ |
| 工作温度 | 0℃-45℃ |
| BMS保护功能 | 过高压保护 |
| 过低压保护 | |
| 过低温保护 | |
| 过高温保护 | |
| 过充电电流保护 | |
| 过放电电流保护 |
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