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武汉慧测电力科技有限公司
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室内轮式智能巡检机器人是我公司精心研制、专业用于电力系统的低成本、高性能的室内轮式机器人。 该套室内轮式智能巡检机器人系统具有以下优点
室内轮式智能巡检机器人是我公司精心研制、专业用于电力系统的低成本、高性能的室内轮式机器人。 该套室内轮式智能巡检机器人系统具有以下优点：
1、机器人定位精准，导航方式灵活，适合大面积推广。
2、室内轮式机器人无需任何停电施工及破坏原有基础或地面，安装简便、安全，避免因施工对现场运行设备造成影响或安全问题。
3、室内轮式机器人搭载我公司精心研制的局放传感器，局放监测单元将超声+暂态地电压+超高频三种局放检测方式合为一体。更好地捕捉各种放电信息，全面提升巡检机器人的可靠性和实用性。
4、户内智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，红外与高清视频结合技术，精确识别变电站内各类仪表及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率。采用3D激光雷达导航方式，定位精度高，抗力强，实时扫描机器人行走路径中出现的障碍物。
一、自动识别所有表计
系统采用的自动识别技术，对现场典型设备进行学习，在实施过程中自动识别所有的设备，极大的提高系统运行效率。
二、 监测传输一体化技术
灵活搭载多种监测传感器，数据传输方式灵活多变。
三、开关柜内部设备全景测温技术
在巡检过程中，巡检机器人可实时读取安装在开关柜、配电柜内部的温度分布数据，实现监测的所有设备工作温度状态的目的，全面掌握所有设备工作状态。
四、多方式局放集成检测技术
系统采用立式伸缩杆， 搭载云台及局放检测传感器， 垂直方向行程1-2米可选， 局放检测传感器行程200mm，局放检测方式： TEV+超声＋超高频组合。
五、语音对讲现场指挥功能
智能巡检机器人系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和麦克，用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。
六、360°高清视频巡检
巡检机器人安装的360°连续转动球型云台，实现巡检监控。
(1)移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮探照灯补光，以实现有效照明。
(2)系统完成如下设备的识别：
电压表、电流表等表计指示；
SF6气体压力表计指示;
状态指示灯自动识别；
空开状态识别；
旋钮开关位置识别；
保护压板位置判断；
运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工；
开关、接地刀闸、储能状态等机械位置及电气指示检测；
七、自动生成报表功能
系统软件可自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表，系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度表，以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。
八、自动巡航功能
系统提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现自动化运行，实现每天多次对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率，有效降低了运行人员的工作强度。
室内智能巡检机器人产品参数：
| 规格参数 |
|
| 整车功耗 | ≤300W |
| 整机重量(kg) | 40kg |
| 车体尺寸（mm） | 530 X 420 X 815 |
| 行走速度 | 双向0-l000mm/s可调 |
| 导航重复定位精确度 | 土10mm |
| 越障高度 | 不低于50mm |
| 路径规划 | 支持 |
| 手机APP | 支持 |
| 自动回充 | 支持 |
| 建图定位 | 支持 |
| 避障方式 | 激光雷达 |
| 防跌落传感器 | 4个 |
| 导航方式 | 3D激光雷达导航 |
| 垂直方向有效行程 | 0-1.2米可选 |
| 监控系统 | 30倍高清相机(1080P)，热成像仪（可选配） |
| 双向对讲广播系统 | 支持，广播扬声额定5W |
| 警示系统 | 声音 |
| 防水等级 | 核心部件IP55 |
| 作业环境 | 温度：-25℃—+60℃,相对湿度95% |
| 温湿度测量范围 | 温度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 湿度：0%-99%, 精度±2% |
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