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武汉慧测电力科技有限公司
户外智能巡检机器人系统由变电站智能巡检机器人、机器人小室、气象站、通信系统、本地监控后台、远程集控后台组成户外智能巡检机器人对变电站室外设备进行自主巡检与数据采集,通过无线通信系统,将巡检数据实时传输至本地监控后台,完成数据的分析处理及预警、告警等功能机器人小室为机器人提供充电及躲避恶劣天气的场所,气象站为机器人提供站内实时天气情况
户外智能巡检机器人介绍及系统特点
一、智能巡检技术
户外智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能,红外与高清视频结合技术,精确识别变电站内各类仪表及设备的电流、电压致热现象,及时发现设备缺陷,提高设备巡视效率。
二、一次设备状态监测全站覆盖技术
机器人通过我公司的无线网络,可实现对一次设备状态监测全站覆盖;
三、自动避障、爬坡、单点及多点巡检
机器人自主导航时遇到前方路径上有障碍物时,停车避免冲撞,并重新规划路线,绕开障碍物,爬坡行驶能力不小于15°,能实现单点导航及多点巡检;
四、自动回充技术
当电池电量低于预设的阈值时,机器人自动返回充电小室进行充电,充电完成后继续执行计划任务,整套流程实现无人管理。
五、自动避雨功能
机器人通过气象站实时监测现场天气变化,当后台监测到雨量大于设定阈值时,机器人先暂停任务自动返回充电小室内进行避雨,等待雨量小于设定阈值时,机器人再次恢复任务继续执行。
六、 3D激光雷达导航
机器人导航采用3D激光雷达导航方式,定位精度高,抗力强,实时扫描机器人行走路径中出现的障碍物。
七、 红外热诊断技术
红外热诊断,自动对设备进行检测和缺陷诊断,实现设备温度与安全阈值对比判断、三相温度对比,进行设备运行状态分析,及时发现设备缺陷。
八、 适用于户外智能巡检
(1)巡检机器人安装1080P高清可见光相机,同时搭载雨刷、透雾、高亮探照灯、加热灯辅助功能。
(2)系统完成如下设备的识别:
九、 自动生成报表,智能报警
机器人后台系统可对历史数据进行汇总对比分析,综合环境数据,历史数据、形成曲线和可视化报表,还可以自动生成故障报表。识别结果可以按照预设定值进行比较,可进行分类报警,报警形式有语音报警、后台自动生成报警记录。
室外智能巡检机器人产品参数
规格参数 |
|
整车功耗 | ≤300W |
整机重量(kg) | 38.6kg |
车体尺寸(mm) | 540 X 420 X 520 |
车体材质 | 耐磨、阻燃 |
行走速度 | 双向0-l600mm/s可调 |
导航重复定位精确度 | 土10mm |
越障高度 | 50mm |
爬坡能力 | 不小于15° |
手动控制系统 | 支持 |
路径规划 | 支持 |
导航方式 | 3D激光雷达导航 |
行走安全防护 | 探测距离0-150cm |
自动回充 | 支持 |
通信 | 无线网络传输数据 |
通信宽带 | 100Mbps |
避障方式 | 激光雷达 |
防跌落传感器 | 4个 |
监控系统 | 30倍高清相机(1080P),热成像仪(640*512) |
双向对讲广播系统 | 支持,广播扬声额定5W |
警示系统 | 声音 |
防水等级 | 核心部件IP55 |
作业环境 | 温度:-25℃—+60℃, 相对湿度95% |
温湿度测量范围 | 温度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 湿度:0%-99%, 精度±2% |
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