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宁波英勒维特自动化科技有限公司


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电路板焊接机器人

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更新时间:2023-07-09 11:11:43浏览次数:133次

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产品简介

SDA10F(电路板焊接机器人)双臂机器人,高效节能多用途

详细介绍

SDA10F(电路板焊接机器人)

双臂机器人,高效节能多用途。

搭载小型控制柜DX200,省空间。

安川机器人6轴垂直多关节

负载:10Kg/手臂

动态范围:1970mm

控制柜:FS100

用途:搬运、组装/分装、其他


双臂控制,协调作业

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,节省空间

安川机器人

机器人型号SDA10F
适用控制柜FS100*4
设置*1F
自由度15
可搬质量10kg/腕
垂直伸长度1440mm
水平伸长度1970mm
重复定位精度*2±0.1mm
动作范围旋转轴-170°~+170°
S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-110° ~ +110°
E轴(肘)-170°~+170°
U轴(上臂)-135° ~ +135°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
速度旋转轴130°/s
S轴(旋转)170°/s
L轴(下臂)170°/s
E轴(肘)170°/s
U轴(上臂)170°/s
R轴(手腕旋转)200°/s
B轴(手腕摆动)200°/s
T轴(手腕回转)400°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)31.4N.m
B轴(手腕摆动)31.4N.m
T轴(手腕回转)19.6N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)1.0kg.m2
B轴(手腕摆动)1.0kg.m2
T轴(手腕回转)0.4kg.m2
本体质量220kg
电源容量*32.5kVA*9

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:搬运用途。

*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。

*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。

*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。

*8:SDA5F的时候是1.5kVA。

*9:SDA10F的时候是2.0kVA。

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