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深圳市广晟德科技发展有限公司
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松乐机器人研发的六轴焊接机器人本体SL6-1600和智能焊接机器人
六轴焊接机器人SL6-1600本体参数配置
型号：SL6-1600焊接机器人；
机器人类型：多关节型机器人；
控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安装形式：地面/顶面；
可负载重量：6KG；
动作范围：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；
动作速度：J1轴 148°/s；J2轴 109°/s；J3轴 214°/s；J4轴 441°/s；J5轴 580°/s；J6轴 696°/s；
标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;
标准焊枪6KG手腕部允许转矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.08mm；
臂展：1600mm;
机器人本体质量：163KG；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
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