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山东恒川重工有限公司
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机型介绍：龙门式焊接机器人是我公司在吸收软硬件技术，为配套金属结构件加工而自行开发研制的一种高效率钢板自动切割下料设备，可纵向和横向直线切割，可配套焊接实现自动化焊接，也可圆弧曲线的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、变形小
机型介绍：
龙门式焊接机器人是我公司在吸收软硬件技术，为配套金属结构件加工而自行开发研制的一种高 效率钢板自动切割下料设备，可纵向和横向直线切割，可配套焊接实现自动化焊接，也可圆弧曲线的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、变形小。该机具有结构合理、操作简单、工艺*等优点。
龙门式焊接机器人的组成部分包括数控系统、驱动系统、控制系统、机械系统、气路系统。类激光CNC系统、伺服系统采用国内外品牌，性能优良的产品，方便的人机界面，友好的操作，丰富的软件及高质量的硬件配置，的保护措施为用户提供一个高品质的产品。
产品优势和特点：
1.结构稳重大气、扎实耐用。龙门架横梁采用矩形钢板拼焊成型结构，通过整体回火去内应力，采用进口高精度龙门五面体加工中心一次定位加工完成，具有很高的强度和刚性及精度。
2.横向小车采用双轴心直线导轨导向，保证结构坚固的同时还保证了垂直导向的高精度。
3.宽大的纵向行走大车：比其他厂家的要长而厚重，保证纵向高速行走的稳定性。
4.等离子方面：对等离子切割有丰富的经验。，等离子在引弧和切割时会产生高频干扰，对系统和电器部分都有很大的影响，处理不好会导致系统经常死机，电器部分丢失数据。我公司经过多年的研究，全面解决了这一问题，对等离子的高频屏蔽处理做的非常完善。
龙门式焊接机器人安装条件:
1、场地平整与硬化20cm以上、室内防雨。
2、电力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊机）。
3、加工场地尺寸：宽6米长=max骨架片长度*2+4米。
盖梁骨架自动焊接机器人常用耗材与易损件：
1、CO2气体（耗材）；
2、1.6mm焊丝（耗材）；
3、500二保焊机常用耗材与易损件；
盖梁钢筋骨架加工流程：
1、根据设计图纸拆分成钢筋图样；
2、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型；
3、将弯曲成型的钢筋固定到1#与2#定型模板上。
4、启动焊接机器人焊接1#与2#骨架，焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到3#与4#定型模板上；机器不停，循环焊接。
技术参数：
| 焊接范围（直径） | Ф16mm—Ф40mm |
| 焊接强度（d） | 10d |
| 焊接速度（m/min） | 80cm/min |
| 焊接精度（mm） | ±2mm |
| 焊接长度误差（cm） | ±2cm |
| 总功率 （KW） | 30KW |
| 动力电源（V） | 380 v / 50 hz |
| 机械外形尺寸（长*宽*高） | 30*5*1.5 |
| 机械重量 | 10000kg |
龙门式焊接机器人设备组成：
| 焊接机器人设备主机 | 1套 | |
| Y轴行走轨道 | 2套 | 长度（30米）可定制 |
| 焊接系统 | 2套 | |
| 定型模板 | 1套 | 长度（30米）可定做 |
| 工装夹具 | 1套 | 根据骨架需求 |
设备参考图片：
(此图为参考，根据配置不同，外形会有改变，以实物为准)
设备基本组成结构示意图(因不同需求设备组件有所差异)：
①拖链(下) ②导轨基座 ③料架台 ④拖链固定杆 ⑤导轨及导轨固定压块 ⑥控制系统(CNC) ⑦气体控制中心
⑧电器柜 ⑨主移动体 ⑩割炬体() ⑾横梁 ⑿钢带 ⒀副移动体及割炬体(等离子或火焰) ⒁横向拖链 ⒂端梁
龙门式焊接机器人视频展示：
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