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搬运机器人

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更新时间：2024-06-18 22:35:16浏览次数：279次

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福加迪智能科技有限公司

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产品简介

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

详细介绍

商品名称: 搬运机器人

设备名称	搬运机器人
适用控制柜	DX100、NX100、FS100
安装方式	地面、壁挂、倒挂
负载	50kg
垂直可达距离	3578mm
水平可达距离	2061mm
重复定位精度	±0.07mm
动作规范S轴(旋转)	-180°~+180°
动作规范L轴(下臂)	-90°~+135°
动作规范U轴(上臂)	-170°~+251°
动作规范R轴(手腕旋转)	-360°~+360°
动作规范B轴(手腕摆动)	-125°~+125°
动作规范T轴(手腕回转)	-360°~+360°
速度S轴(旋转)	180°/S
速度L轴(下臂)	178°/S
速度U轴(上臂)	178°/S
速度R轴(手腕旋转)	250°/S
速度B轴(手腕旋转)	250°/S
速度T轴(手腕回转)	360°/S
容许力矩R轴(手腕旋转)	39.2·m
容许力矩B轴(手腕摆动)	39.2·m
容许力矩T轴(手腕回转)	19.6·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转)	28kg·m²
容许惯性力矩B轴(手腕摆动)	28kg·m²
容许惯性力矩T轴(手腕回转)	11kg·m²
主体重量	550kg
电源容量	4.0kVA