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详细介绍
电气规格
| 说明 | 单位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
| 输出电流 | A | 1.0 | - | 4.2 |
| 输入电源电压 | VDC | 24 | 36 | 48 |
| 控制信号输入电流 | mA | 10 | 12 | 18 |
| 步进脉冲频率 | KHz | 0 | - | 300 |
| 绝缘电阻 | MΩ | 500 |
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.00A | ON | ON | ON |
| 1.46A | OFF | ON | ON |
| 1.91A | ON | OFF | ON |
| 2.37A | OFF | OFF | ON |
| 2.84A | ON | ON | OFF |
| 3.31A | OFF | ON | OFF |
| 3.76A | ON | OFF | OFF |
| 4.20A | OFF | OFF | OFF |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
-
接口信号描述
名称 功能
PUI+（+5V）
PUL-（PUL）脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时间应大于3μs。
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排JMP1实现。为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状态。
GND
直流电源地
VDC
直流电源正极。+18V~+48V间任何值均可，但*理论值（对应220VAC）+36VDC左右。
A+
电机A相
A-
电机A相
B+
电机B相
B-
电机B相
典型接线图
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安装尺寸
适配电机选型
驱动器型号 电机规格
STP542
42、57步进电机
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