全数字交流伺服驱动器STPAC506

产品特点：        
l         位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号         
l         速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）        
l         转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入）        
l         光隔离伺服复位输入接口ERC        
l         光隔离故障报警输出接口ALM        
l         电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）         
l         速度环带宽：500Hz（典型值）         
l         位置环带宽：200Hz（典型值）         
l         电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）         
l         可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数         
l         过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护         
l         绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 

端口说明：

控制信号输入/输出端口X1 

控制型号输入/输出端口X11（4针座在板上）

功率端口X3

编码器反馈信号输入端口X2（D15母头）

技术指标：   
l         输入直流电压范围20~50V（典型值）   
l         200W连续输出功率   
l         连续输出电流 6A  32KHz PWM   
l         过载输出电流 18A  （3秒）   
l         保护   
                过电流动作值 峰值30A±10%   
                过载I2t电流动作值300%  5S   
                过热动作值80℃   
               过压电压动作值 65V   
               欠压电压动作值 18V   
l         zui大脉冲输入频率 300K   
l         zui大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口） 
l         使用环境 
           场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 
          工作温度： 0~+50℃ 
          储存温度： -20℃~+80℃ 
          湿度： 40~90%RH 
     冷却方式：自然冷却或强制风冷 
l         外形尺寸 118×76×35 
l         重量 约200克 
 
接线图： 
交流伺服系统的典型接线图如下：本启动器可以向编码器提供+5V，zui大80mA的电源。采用4倍频的计数方式，编码器分辨率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。 


控制信号线      
控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示： 

注意：VCC为5V时，R短路：VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻： 
VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻：电阻必须接在控制器信号端 

控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：

安装尺寸：