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深圳市雷赛科技有限公司
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产品简介
产品介绍
1. 信号接口
| 端子 | 功能 |
| IN1+ | IN1、IN2：正转信号、反转信号（默认），24Vdc； (1) In1、In2同时没有信号输入：电机停止； (2) In1、In2同时有信号输入：电机停止； (3) In1有信号输入：电机正转；运行过程中In1信号撤销或有In2信号输入，则电机减速停止； (4) In2有信号输入：电机反转，运行过程中In2信号撤销或有In1信号输入，则电机减速停止； IN1、IN2： 启停信号、方向信号，24Vdc； (1) 悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)； (2) 有信号输入时，电机加速运行到设定速度； |
| IN1- | |
| IN2+ | |
| IN2- | |
| ENA+ | ENA：两段速切换信号（默认）， 24Vdc； (1) 悬空时，电机以段速运行； (2) 信号输入时，电机以第二段速运行； (3) 运行过程中切换该信号，电机以一定加速度或者减速度运行到速度； (4) 默认状态下，ENA有信号输入时，速度为当前速度的一半。 ENA：使能信号，24Vdc (1) 此输入信号用于使能或禁止。 (2) 使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（使能无清除报警功能） |
| ENA- | |
| BRK+ | BRK抱闸信号：承受电压30VDC，饱和电流100mA。 |
| BRK- | |
| ALM+ | ALM报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离 OC 输出，承受电压 30VDC，饱和电流 100mA。 |
| ALM- |
说明：IO模式下ENA端口默认两段速功能，脉冲模式下ENA端口默认使能/禁止功能；
2. 强电接口
| 端子 | 功 能 |
| A+、A- | 电机A相线圈。 |
| B+、B- | 电机B相线圈。 |
| AC | 交流电源输入端，范围 20VAC—80Vac，推荐 48~70Vac 也支持直流电源输入，电压范围 30-100Vdc |
| AC |
3. 电流设置
| 输出峰值电流 | 输出均值电流 | 调试软件对应档位 | SW1 | SW2 | SW3 | 说明 |
| 2.40A(Default) | 2.00A | 0 | on | on | on | SW1/SW2/SW3为全on时，是default档位，可以用调试软件进行修改，参数可设置范围是100~7200mA，出厂默认2400mA。推荐匹配电机额定电流在1A以上的电机。 |
| 3.08A | 2.57A | 1 | off | on | on | |
| 3.77A | 3.14A | 2 | on | off | on | |
| 4.45A | 3.71A | 3 | off | off | on | |
| 5.14A | 4.28A | 4 | on | on | off | |
| 5.83A | 4.86A | 5 | off | on | off | |
| 6.52A | 5.43A | 6 | on | off | off | |
| 7.20A | 6.00A | 7 | off | off | off |
4. 转速设置
| 速度（转/分）出厂值 rpm | 二段速度 rpm | 对应调试软件档位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 10 | 5 | 0 | on | on | on | on |
| 20 | 10 | 1 | off | on | on | on |
| 30 | 15 | 2 | on | off | on | on |
| 40 | 20 | 3 | off | off | on | on |
| 50 | 25 | 4 | on | on | off | on |
| 60 | 30 | 5 | off | on | off | on |
| 100 | 50 | 6 | on | off | off | on |
| 150 | 75 | 7 | off | off | off | on |
| 250 | 125 | 8 | on | on | on | off |
| 350 | 175 | 9 | off | on | on | off |
| 450 | 225 | 10 | on | off | on | off |
| 550 | 275 | 11 | off | off | on | off |
| 650 | 325 | 12 | on | on | off | off |
| 750 | 375 | 13 | off | on | off | off |
| 850 | 425 | 14 | on | off | off | off |
| 950 | 475 | 15 | off | off | off | off |
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